AWR2944EVM: 关于cfg track参数限制

使用工程C:\ti\radar_toolbox_2_00_00_06\source\ti\examples\ADAS\high_end_corner_radar

将cfg内的gtrack 1 800 30 0.0 40.8781 0.1065 1.0 10.0 0.0 0.050 0修改为

gtrack 1 800 50 0.0 40.8781 0.1065 1.0 10.0 0.0 0.050 0就没有track输出了

原始cfg为

sensorStop
flushCfg
dfeDataOutputMode 1
channelCfg 15 15 0
adcCfg 2 0
adcbufCfg -1 1 0 0 1
lowPower 0 0
profileCfg 0 77 3.5 3.5 17.33 0 0 8.883 0 384 30000 0 0 42
chirpCfg 0 5 0 0 0 0 0 15
frameCfg 0 5 128 0 384 50 1 0
guiMonitor -1 3 0 0 0 0 0 1 1
cfarCfg -1 1 1 3 16 0 0 1 12.0 0 24 0
cfarCfg -1 0 0 3 16 0 0 1 15.0 0 7 0
compressionCfg -1 1 0 0.5 8
intfMitigCfg -1 15 18
localMaxCfg -1 4 40
antennaCalibParams 0.78 -0.16 0.78 -0.29 0.77 -0.51 0.52 -0.64 0.76 -0.24 0.76 -0.38 0.72 -0.61 0.46 -0.71 0.83 -0.09 0.86 -0.28 0.82 -0.52 0.59 -0.68 0.84 -0.10 0.87 -0.26 0.86 -0.51 0.61 -0.66
analogMonitor 0 0
calibData 0 0 0
aoaFovCfg -1 -85 85 -30 30
appSceneryParams 0.0 0.0 1.0 0.0 0.0 -14.0 14.0 1.0 231.0 -5.0 5.0
appGatingParams 8.0 10.0 8.0 4.0 40.0
appStateParams 3 2 10 100 10 0
appAllocParams 20.0 20.0 1.0 6 4.0 20.0
gtrack 1 800 30 0.0 40.8781 0.1065 1.0 10.0 0.0 0.050 0
ransac 1 200 1.0
sensorStart

Chris Meng：

你好，

gtrack <enable> <maxNumPoints> <maxNumTracks> <initialRadialVelocity> <maxRadialVelocity> <radialVelocityResolution> <maxAcceleration0> <maxAcceleration1> <maxAcceleration2> <deltaT> <boresightFilteringEnable>

你提高了输出的track的数量。你是否有连上仿真器看看报了什么错误么？是否内存不够用了？

Thanks，

Chris