AWR1843BOOST: 测量远距离目标时，高度与实际相差过大。

在测量距离60m的汽车时，雷达高度为0.8m，雷达使用三脚架，测出汽车点云z轴为-3m左右，这是为什么？

Chris Meng：

你好，

你用的哪个demo 软件？demo有设置sensor position 的参数么？

Chris

,

Jinxiang Hu：

我不知道如何上传图片

,

Jinxiang Hu：

使用的是out of box，将发射参数设置的是traffic_70m_3d，去掉了跟踪部分。

另外发现雷达数据不稳定，前一帧和后一帧高度相差过大。

,

Chris Meng：

你好，

AWR1843垂直维度的天线较少，垂直维度的角度分辨率/精度有限。而且你测量的目标距离也比较远，所以高度差别会比较大。

Thanks，

Chris

,

Jinxiang Hu：

另外我发现，垂直维度的点云比水平维度的点云密集，这是为什么？而且点云分布，水平的间隔比垂直的间隔要远。不应该水平维度的点云多吗？