TI中文支持网Part Number:DRV8434A
When using DRV8434A, is there an output of STL_TH in torque counting mode, but I do not observe the output, STL_TH level will be pulled down after starting the motor? At the same time, it is confirmed that STL_REP is pulled down, what is the reason?
Daniel：
您好
使用DRV8434A时，在扭矩计数模式下，STL_TH确实应该有输出。如果您在电机启动后没有观察到STL_TH的输出，并且STL_TH的电平被拉低，这通常是由于失速检测功能被触发所导致的。同时，STL_REP被拉低也进一步证实了电机可能处于失速状态。
在扭矩计数模式下，DRV8434A会监测电机的扭矩情况，并在检测到电机失速时通过STL_TH和STL_REP引脚输出相应的信号。STL_TH在失速时会被拉低，以指示电机已经失速。而STL_REP同样也会因失速而被拉低，作为失速检测的一个补充信号。
为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤：
检查电机负载：确保电机的负载在合理范围内，避免过重的负载导致电机失速。
检查驱动电路：仔细检查DRV8434A的驱动电路，包括电源供电、控制信号等，确保它们都正常工作。
调整失速阈值：如果可能的话，您可以尝试调整DRV8434A的失速阈值设置，以更准确地检测电机的失速情况。
