TI中文支持网Part Number:TMS320F28386DOther Parts Discussed in Thread:C2000WARE
想请教一下，关于can模块的设置可以使用官方提供的函数
CAN_setupMessageObject(uint32_t base, uint32_t objID, uint32_t msgID,
CAN_MsgFrameType frame, CAN_MsgObjType msgType,
uint32_t msgIDMask, uint32_t flags, uint16_t msgLen);
以 CAN_setupMessageObject(CANA_BASE, 0x0015, 0x0020, CAN_MSG_FRAME_STD, CAN_MSG_OBJ_TYPE_RX, 0xFFFFFFFF, CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS, 8)为例
用0x0015的邮箱接收ID为0x0020的CAN数据帧，滤波ID为0xFFFFFFFF
这里设置的CAN_MSG_OBJ_NO_FLAGS表示既不触发中断，也不会使用滤波，那是否表示任何数据都可以被0x0015这个邮箱接收呢？即使msgIDMask全为1或者全为0
该位同样可以设置为CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER，像请教一下，如果设置为了CAN_MSG_OBJ_USE_ID_FILTER又表示啥意思呢？是否意味着msgIDMask对应位为1的位置必须与数据帧ID0x0020对应上，该数据才可以被接收呢？
我理解在flags未设置滤波的情况下，msgIDMask为0或者1不会对数据的接收有任何影响；当flags设置为采用滤波的时候，msgIDMask为1的位表示需要匹配，即此时数据ID相应位相同的数据才可以被CAN模块收到，而msgIDMask为0的位表示不采用滤波，因此数据ID对应位0或者1均不影响数据的接收。不知道这种理解方式是否正确？
感谢指教。
Alice：
您好，
您的理解正确，CAN_setupMessageObject这个函数在can.c (ti.com)中定义。
在c2000ware 中有CAN示例代码，请参考 can_ex8_mask (ti.com)
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jing980814：
感谢您的回复
手册和这个案例我之前也查看过了，理解了如果使能了滤波功能，那就必须要相应位匹配的数据才能被接收。
但对于不使能滤波，此时的Mask ID是0还是1有何影响与不同？
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Alice：
您好，
为1的话，是用于滤波使用；为0，就忽略其设置。
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jing980814：
感谢回复！
为0表示忽略其设置：这意思是接收任何ID的数据帧，还是只接受ID完全匹配的数据帧呢？
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Alice：
您好，
接收通过“acceptance filtering”匹配的ID。
请参考TRM “30.11.6 Acceptance Filtering of Received Messages”内容。
TMS320F2838x Real-Time Microcontrollers With Connectivity Manager TRM (Rev. F)
