TMS320F28335: EQEP的Q格式问题

请问一下，我圈出来的这部分：p->SpeedRpm_fr = _IQmpy(p->BaseRpm,p->Speed_fr)，

其中  __IQmpy为：#define   _IQmpy(A,B)    __IQmpy(A,B,GLOBAL_Q)，GLOBAL_Q为Q24格式，

最后为何赋值给p->SpeedRpm_fr 为Q0格式呢，

这段代码的注释看不明白，哪位大佬可以帮忙解答一下，谢谢！

Vivian Gao：

您好

这段代码有点久了，能查到的内容不是很多，可以看一下这个链接中的解释。

e2e.ti.com/…/tms320f28335-q-format-in-the-official-routine-of-eqep-module

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Wang Da：

您好，感谢您的回复！

我后面又查了一下，想问一下我这样想的对不对：

在函数_IQmpy(A,B)中，A为Q0格式，B为Q24格式，GLOBAL_Q为Q24格式，则该函数等同于下式：

(A*B) >> 24

A*B为Q0*Q24 = Q24，右移24位即为Q0格式。

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Vivian Gao：

IQmpy函数中，默认a和b都是要Q24的格式，相乘后，函数再右移24位，才变成Q24的结果。如果a为Q0格式，那么结果就会变成Q0。

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Wang Da：

好的感谢！