TI中文支持网在读取磁电编码器数据时，12位角度 ，最后两位总在跳动 ，如何处理这个误差？
Green Deng：方便具体描述一下你使用的芯片等等信息吗？另外，“最后两位总在跳动”是指的什么？
在读取磁电编码器数据时，12位角度 ，最后两位总在跳动 ，如何处理这个误差？
xyz549040622：几位的AD读取的，你要求的误差是多大，最后2位跳动有无规律，读取输入为0的时候有无跳动呢，尝试硬件滤波+软件滤波的方式进行数据的处理。
在读取磁电编码器数据时，12位角度 ，最后两位总在跳动 ，如何处理这个误差？
mangui zhang：编码器信号如果能够倍频就会更准确误差更新
如果做不了就只能在软件上处理了，去抖动 滤波滑动等
在读取磁电编码器数据时，12位角度 ，最后两位总在跳动 ，如何处理这个误差？
user1303469：
回复 xyz549040622:
14位AD ，取12位。
在读取磁电编码器数据时，12位角度 ，最后两位总在跳动 ，如何处理这个误差？
xyz549040622：
回复 user1303469:
1.AD接固定电压，或者GND，读取ad值，这个是判断是本身电源稳定性如何。
2.接编码器固定的输出，读取ad值，判断这个跳动的误差是电源带入的，还是编码器本身的。
3.针对上述两种情况做硬件滤波+软件滤波的处理。
在读取磁电编码器数据时，12位角度 ，最后两位总在跳动 ，如何处理这个误差？
何帅帅：个人使用磁编的时候，电机未动，测量出来的值有时也会有轻微的变化，4960个编码值，重复测量会有1~2的抖动变化。所以你的抖动范围是多少？如果较大的话就不太正常了。
