TI中文支持网Part Number:DRV8870
Hi，大家好
最近使用8870驱动负载时，遇到了一些疑问
首先我将ISEN引脚直接接地，即不使能芯片的电流调节功能。
负载为10Ω电阻，母线电压20V
然后给定IN1一固定占空比，IN2保持低电平
OUT1和OUT2之间的差分电压占空比与设定的PWM一致，正常
但是我发现OUT1引脚对地电压在PWM为低时不会降低到0V，而是存在一个固定的偏置电压，这与我想象的不大一样，为什么会是这个现象呢？
兔撵狗子：
“然后给定IN1一固定占空比，IN2保持低电平”这是个不合理的测试方式。
IN1、IN2都为低电平时，OUT1和OUT2为高阻态。测量OUT1对地电无法验证任何猜测。
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user6083711：
好的，规格书上好像的确是高阻。那如果想要实现正向调速话，IN1和IN2应该怎么给呢
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兔撵狗子：
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兔撵狗子：
两种方式都可以，相比之下第二种方式存在一定的死区时间即电机不可控区间，第一种调速方式在响应及平稳性上更有优势
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user6083711：
总结下来就是原来认为的续流开关状态00全部改成11应该就可以实现了，是我理解错了。之前认为高边驱动如果上管状态为00的话，下管就全部打开了，就可以续流了，对于8870来说应该反过来才行
