28069在lab13.b中在qep结束前重新给定位置的问题

28069在lab13.b中在qep结束前重新给定位置（PosStepInt_Mrev）无法覆盖原来的电机转动计划，如果想要马上改变运转圈数需要怎么做 eg。设定PosStepInt_Mrev = 100，在转到10转时，给定PosStepInt_Mrev = -50，如何使它马上反转。

Green Deng：抱歉，instaSPIN-Motion不支持这个功能。如果你想使用它的motion profile 或者 position plan功能，你必须设计自己的motion profile函数或停止当前的position plan直接设置一个新的。