TI中文支持网Part Number:CC2642R
https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/796025/iwr6843aopevm
Yolande Wang：
您好，
这是两种不同的烧录方式。
在 CC2642R1F 中，Bootloader 用于设备的启动和固件更新；JTAG烧录可以用于更底层的固件、操作系统或硬件相关的代码的烧录。
要确定您需要使用那种烧录方式，首先确定需要烧录的内容，如果需要更新设备的应用程序或仅仅是应用层固件，通常可以用串口烧录进行；如果需要烧录更底层的代码，比如说涉及到协议栈的更新时，就需要使用 JTAG 烧录。
以下是两种烧录方式的区别：
串口烧录：使用串口烧录通常涉及连接芯片的 RX 和TX 引脚，通过串口协议将固件发送到芯片内部。对于 CC2642R1F(BOOTLOADER)这种方式用于烧录引导加载程序，负责启动设备并进行新的固件更新。
JTAG 烧录：使用烧录器（比如 XDS110 ）通过JTAG 接口连接到芯片。JTAG 是一种用于调试和烧录的标准接口。这种可以烧录更底层的固件。
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JX Z：
还有初始固件呢
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JX Z：
CC2642原来已有的固件（买到AOP板卡时，CC2642就已经有的固件），对应的工程是哪个
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Yolande Wang：
JX Z 说：CC2642原来已有的固件（买到AOP板卡时，CC2642就已经有的固件），对应的工程是哪个
烧录 project-zero 即可，这是工程链接：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AINQ67aS-nU-5RWNgiO3hA__com.ti.SIMPLELINK_CC13XX_CC26XX_SDK_BLE5STACK_MODULE__BSEc4rl__LATEST
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JX Z：
原有的是project-zero吗，因为原来的固件可以实现与6843AOP通信 UART_writePolling (uartHandle, (uint8_t*)&header, 1);即UART_writePolling的输出内容通过CC2642原来已有的工程可以接受到
如果烧录 project-zero工程，那么使用蓝牙是否可以接收到UART_writePolling的内容，因为原来的固件是可以的，主要是想要实现这功能
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Yolande Wang：
project-zero工程提供了串口外设的显示功能
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JX Z：
这个不能与UART_writePolling 通信
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JX Z：
我觉得初始程序的FFF1特性可以实现与UART_writePolling 的通信，即UART_writePolling 输出说明，通过FFF1就可以接收到对应的内容，麻烦可以问一下6843AOP生产人员，看看这个产品是已经烧录了什么工程
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Yolande Wang：
您好，
我刚刚咨询了更资深的工程师，无法确定您 CC2642 原来已有的固件（买到AOP板卡时，CC2642就已经有的固件）是哪一个。
为了更好地解决问题，6843AOP毫米波雷达相关的问题需要在传感器论坛提问。
感谢您的理解！
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JX Z：
那有什么工程可以实现蓝牙与UART_writePolling 的通信
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JX Z：
实际上就是radar的数据传输到蓝牙模块
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Yolande Wang：
您使用的毫米波雷达和蓝牙模块是通过串口连接吗？
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JX Z：
6843AOP上是有蓝牙模块的，我就是将拨码拨为蓝牙模式
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Yolande Wang：
如果是 6843AOP 毫米波雷达上板载的 CC2642 蓝牙芯片，请在传感器论坛交流，这属于传感器板块。
如果是单独的 CC2642 芯片和雷达进行通讯，您可以试一下烧录 Simple-peripheral 工程 : https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AHhP2HNLolYYFwmv6-EhoA__com.ti.SIMPLELINK_CC13XX_CC26XX_SDK_BLE5STACK_MODULE__BSEc4rl__LATEST
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JX Z：
Yolande Wang 说：如果是 6843AOP 毫米波雷达上板载的 CC2642 蓝牙芯片，请在传感器论坛交流，这属于传感器板块
我在传感器论坛试过了，给我的回复是说这属于蓝牙论坛
Yolande Wang 说：如果是单独的 CC2642 芯片和雷达进行通讯，您可以试一下烧录 Simple-peripheral 工程
这个工程我也试过了，FFF1的值是直接设置的，并没有和雷达进行通信
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Yolande Wang：
您好，
您期望的例程在 Rader Academy 里面，您可以点击此链接查看，里面有 training 和 Example Projects ，您可以看一下：https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__ACRz6WvGFKkRghJCEZkYog__RADAR-ACADEMY__GwxShWe__LATEST
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JX Z：
我看了，并没有找到我所期望的Example Projects
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Yolande Wang：
您好，
这是雷达波的板子，请雷达波的帖子里讨论交流：https://e2echina.ti.com/support/sensors/f/sensors-forum/796157/iwr6843aop
