DRV8873: 电流采样

您好

我目前正使用 DRV8873HPWPR 做直流有刷电机的控制，在使用中遇到了电流检测的相关问题，需要您的帮助

问题：使用PWM模式控制，配置：MODE = 1，nSLEEP = 1，DISABLE = 0。分别在电机正反转的过程中对电流采样点 IPROPI1、IPROPI2 采样，示波器在 IPROPI1、IPROPI2 抓到的电压的波形都是这样的

IPROPI1、IPROPI2 处电压的波形是这样的吗？如果真是这样的，我不理解怎么进行ADC采样，

在我的使用中，这个芯片的外围电路是这样的：

chun zhang：

图中，示波器波形，幅值递减的波形是 PWM，PWM 的频率是 20KHz，（驱动芯片输入的 PWM 也是 20KHz）

感谢！

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Cherry Zhou：

您好，

您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，有答复尽快给到您。

Thanks

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Cherry Zhou：

您好，

在390 Ω 上的 IPROPI 感测电阻上会失去一定的精度- IO = (1100 * 5V)/(390Ω) = 14.1A (IO 是要监测的最大驱动电流)。 该器件的最大电流为10A。 我们建议在正常运行期间的负载电流不超过8A。

当负载电流约为8A 时，如果使用的压摆率设置为2.6 V/µs (SR = 111b)，请将TOFF设置为40 µs 或60 µs。

您能否确认您的 toff 值？

Thanks