TI中文支持网Part Number:TCAN4550-Q1
条件：
车上CAN总线有一百多个ID，当有新的消息存进RX FIFI 0的时候，掉用TCAN4x5x_MCAN_ReadNextFIFO读取数据，读回来的MsgHeader.ID和dataPayload的数可能会对应不上，也就是收到MsgHeader.ID是ID(A)，但是dataPayload可能是data(B)或者其他ID的数据，我想尝试用过滤ID的方法解决这个问题，但是过滤器没起作用，我任然能收到CAN总线上的所有ID。
Kailyn Chen：
您好，您的这个问题周五我已经提交到英文E2E上了，暂时还没得到回复，请关注E2E的回复，一旦回复了有任何问题您都可以直接在上面跟进：
https://e2e.ti.com/support/interface-group/interface/f/interface-forum/1309952/tcan4550-q1-msgheader-id-doesn-t-match-datapayload
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Kailyn Chen：
您好，您的这个问题E2E已经给出回复：需要您提供一些寄存器的值以便帮助分析，包括实际的信息头文件， message header, data payloads, 以及 filter elements 。
Please provide the register values they are using for the device as well as the actual message header, data payloads, and filter elements they are using so that I can check them for errors. I unfortunately can't help without actual detailed register data and the actual message header ID information.
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lijincheng：
感谢回复，该问题已经解决。将全局滤波器设置寄存器0x1080中的ANFS和ANFE都设置为2，就可以过滤出想要的ID和数据，读回来的数据也不会错乱了。
