TI中文支持网Part Number:MCU-PLUS-SDK-AM273X
MCU-PLUS-SDK-AM273X的can怎调试，我用XDS调试例程，canfd分析仪一直没数据输出；例程mmwave_mcuplus_sdk_04_04_01_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_05_00_24\examples\drivers\mcan\mcan_loopback_interrupt\am273x-evm\r5fss0-0_freertos；但是可以打印All tests have passed!!
Shine：
这个例程是内部自环，所以管脚上是没有数据输出的。请看下面user guide文档说明。Message is transmitted and received back internally using internal loopback mode. When the received message id and the data matches with the transmitted one, then the example is completed.https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_OtherMCU_node
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user4418123：
感谢，这个与外部CAN分析仪通讯，有相关的例程吗
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Shine：
同样的文件夹里有另外一个自环例程mcan_external_loopback_interrupt。https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_OtherMCU_node
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user4418123：
这个收发可以在同一路CAN上面吗；我现在我CAN_B,只能发不能收
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Shine：
需要两个MCAN口。
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user4418123：
这边应用是在一个MCAN接口上实现收发，请问该怎么配置MCAN呢
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Shine：
user4418123 说：这边应用是在一个MCAN接口上实现收发
如果是这个MCAN接口是和其他MCAN口收发，可以参考上面的external loopback。如果是板子这个MCAN自发自收，用上面的Internal loopback就可以了。
