TI中文支持网使用20049的PWM1和 PWM2控制全桥DCDC。
EPWM_1A、EPWM_2B为前半周期开通驱动； ZRO = SET，CAU = CLR
EPWM_1B、EPWM_2A为后半周期开通驱动； PRD = SET，CBD = CLR
CMPC = CAU/2：利用CMPC SOC触发AD采样，采样PWM开通中点的电感电流作为平均电流。
当HRPWM功能未开通时，电流采样和实际值一致。
当HRPWM功能开通后，电流采样是实际值有比较大的偏差。虽然CMPC的值不支持高精度，但是只和实际的中点差不到1个 PWM CNT的值，所以差距不会太大。
请问：是能HRPWM功能后，SOC触发AD采样需要什么特殊的配置吗？
Green Deng：
抱歉没有配置过HRPWM模式下触发ADC采样，我会就相关问题咨询一下美国工程师，由于时差关系可能回复会有延迟，一有消息我会尽快反馈给你。
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Green Deng：
目前有一位工程师回复是不觉得有HRPWM会影响到ADC采样的，不需要特殊配置。如果有其他工程师有不同意见，我会尽快回复你。
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Aiden zhang：
谢谢你的支持，期待找到答案。
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Green Deng：
有工程师回复，两者没有相关性。但是要注意ADC只能基于SYSCLK进行触发、采样和转换。
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user6619712：
题主，你好。
请问你的这个问题解决了吗？
我目前也碰到这个问题，但是一直没能解决。看到题主你碰到类似的问题，所以想向你请问一下。
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Aiden zhang：
没有找到原因，放弃高精度PWM。
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user6619712：
谢谢题主回复。
