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我通过使用EPWM1中断实现EPWM1与EPWM4的内移相程序（即初始EPWM1与EPWM4的移相角为半个周期），期间EPWM2与EPWM3的时钟关闭。当EPWM1与EPWM4的移相比为0，即同相时打开EPWM2与EPWM3的时钟，但我打开EPWM2与EPWM3的时钟时，初始TBCTR不为0，这是为什么呢？
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN=0; //关PWM1（内移相）中断 EALLOW;EPwm2Regs.TBCTR=0;EPwm3Regs.TBCTR=0;EPwm5Regs.TBCTR=0;EPwm6Regs.TBCTR=0; //CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0; //启动PID中断，即启动定时器0 //DELAY_US(1.1); //为了错开启动PWM2，3时因PWM1产生同步信号而产生的影响while(EPwm1Regs.TBCTR != 0);SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK=1; //PWM2，3时钟开启SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM3ENCLK=1;SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM5ENCLK=1; //PWM2，3时钟开启SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM6ENCLK=1;EPwm2Regs.TZCLR.bit.OST=1; //清除PWM2，3错误联防标志位EPwm3Regs.TZCLR.bit.OST=1;EPwm5Regs.TZCLR.bit.OST=1; //清除PWM2，3错误联防标志位EPwm6Regs.TZCLR.bit.OST=1;EDIS;
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以上问题找到原因了，可能是关闭EPWM2和EPWM3时钟后，更改不了TBCTR的值。但我现在想在EPWM1上升沿的时候（也即EPWM的TBCTR=0）打开EPWM2的时钟并赋值TBCTR，我现在用的是while，见代码第9行，但是因为指令周期与TBCTR之间存在时间差，并不能在第一时间就判断成功，而是时快时慢，请问有什么办法能更好地判断EPWM1上升沿（也即EPWM的TBCTR=0）时打开EPWM2的时钟吗？
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Ben Qin：
你好，可以尝试使用中断，在中断中打开EPWM2.
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代码就是在EPWM1的中断程序里面的
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就算使用中断，也不能完全保证当EPWM1的TBCTR=0的时候就判断成功，因为进中断后TBCTR仍然在计数。
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Ben Qin：
我查看下相关资料后回复您
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Ben Qin：
对的，这种情况应该是不可避免的吧。
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那使用while之后，给对应PEWM的TBCTR相应补偿一些值应该就可以
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Ben Qin：
是的
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在使用这种方法时遇到一个问题，有时候会一直卡在while(EPwm1Regs.TBCTR != 0);这里，形成死循环，能规避吗？
