我在调试一款电机，用旋转变压器测试永磁同步电机PMSM转子的位置。 用矢量控制方式控制电机，速度环做外环。高速段效果很好。 要求：低速下PMSM出大力矩，但是低速下旋转变压器测得的转子位置精度不够，导致低速下测速不准。 低速下由于测速不准确，导致低速下速度环调节效果不好。请问，用什么样的办法解决PMSM低速下测速不准的问题？难道要用别的算法估算低速下转速吗？ 怎么实现PMSM低速下电机出大力矩呢？ 谢谢