TI中文支持网Part Number:LAUNCHXL-F2800137Other Parts Discussed in Thread: C2000WARE
软件采用C:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_4_02_01_00\solutions\universal_motorcontrol_lab\f280013x工程，硬件采用LAUNCHXL-F2800137+DRV5353公版电机转不起来，根据TI开发文档spruj26-Universal Motor Control Project and Lab User’s Guide，设置DMC_BUILDLEVEL DMC_LEVEL_1，编译烧录debug->resume,systemVars.flagEnableSystem符合开发文档自动变成1，然后修改motorVars_M1.flagEnableRunAndIdentify为1，motorVars_M1.faultMtrPrev.bit.overvoltage变成了1，查找代码，initMotor1CtrlParameters()初始化时设置的objSets->overVoltageFault_V = USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V;为40V，runMotorMonitor()中判断条件中if(obj->adcData.VdcBus_V > objSets->overVoltageFault_V)确是成立的，导致motorVars_M1.faultMtrPrev.bit.overvoltage被设置成了1. 实际上我的电源是24V，bj->adcData.VdcBus_V采样值是23点几V，objSets->overVoltageFault_V在判断条件这里变成了0. 请问这个问题怎么解啊？
Ben Qin：
你好，user guide 中推荐的电压是多少？请按照user guide推荐的电压来。
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Ben Qin：
你好，user guide 中推荐的电压是多少？请按照user guide推荐的电压来。
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liang zuxing：
从user guide 中截图看，dcData.VdcBus_V采样值是23点几V可以确定推荐值是24V。代码默认的电压设置如下：
//! \brief DC bus over voltage threshold#define USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V (40.0f)
//! \brief DC bus over voltage threshold#define USER_M1_OVER_VOLTAGE_NORM_V (36.0f)
//! \brief DC bus under voltage threshold#define USER_M1_UNDER_VOLTAGE_FAULT_V (10.0f)
//! \brief DC bus under voltage threshold#define USER_M1_UNDER_VOLTAGE_NORM_V (12.0f)
电机初始化里按照上面的值设置：
objSets->overVoltageFault_V = USER_M1_OVER_VOLTAGE_FAULT_V; objSets->overVoltageNorm_V = USER_M1_OVER_VOLTAGE_NORM_V; objSets->underVoltageFault_V = USER_M1_UNDER_VOLTAGE_FAULT_V; objSets->underVoltageNorm_V = USER_M1_UNDER_VOLTAGE_NORM_V;
问题焦点是runMotorMonitor()为什么会判断出obj->faultMtrNow.bit.overVoltage = 1？
// Check if DC bus voltage is over threshold if(obj->adcData.VdcBus_V > objSets->overVoltageFault_V) { if(obj->overVoltageTimeCnt > objSets->voltageFaultTimeSet) { obj->faultMtrNow.bit.overVoltage = 1; } else { obj->overVoltageTimeCnt++; } }
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Ben Qin：
我咨询下相关资深工程师后回复您。
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liang zuxing：
感谢Ben Qin支持，错误原因找到了，去掉DAC128S模块预定义，错误就没有了。但是新的问题出现了，电机设置motorVars_M1.speedRef_Hz = 60.0f，实际转速motorVars_M1.speed_Hz不到3，请Ben Qin帮忙分析原因
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liang zuxing：
再补充一点，电机启动瞬间转速快，噪音小，但是稳定之后电机转起来噪声大转速慢
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Ben Qin：
电机的电压电流有问题吗？
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liang zuxing：
电压和电流检测都在正确范围
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Ben Qin：
您发一个新帖子吧，详细描述下，这样方便看一点。这个帖子我先关闭了。
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liang zuxing：
好的，我重新提了问题。这个电机不转动问题解决了，请关闭吧
