AM5728: 关于PRU的中断的疑问

sitara系列的PRU-ICSS，是支持中断的，电脑里安装了pru-icss-5.1.0，但我在相关例程里看到的中断演示代码，都是在main函数中通过while循环来轮询实现的，像怎么配置中断向量表，怎么配置中断优先级，这些似乎没有提到。TI能提供中断函数的用法范例吗，主要是怎么配置中断向量表的问题，AM5728的TRM技术参考手册里好像也没有关于中断向量表的说明。是不是就只能是轮询的方式来实现中断呀？

Shine：

中断向量表的介绍要到ARM公司网站查看Cortex-A Programmer's Guide。见附件。

DDI0438C_cortex_a15_r2p0_trm.pdf

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user18914063：

不对，你没理解正确我的意思，我是问在PRU-ICSS的C代码工程中，如何实现中断向量表的配置，不是ARM端的，然后像在ARM或者DSP的C代码工程里面那样编写中断服务函数

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Shine：

PRUICSS中没有向量表配置。