TI中文支持网Part Number:IWR6843ISKOther Parts Discussed in Thread:IWR6843,
我想基于3D People Counting做更深的研究，但目前运行这个demo时，经常无法识别出人（无法形成一个追踪），无法像User Guide视频那样准确，请问有什么需要调整的吗
Shine：
请问使用的IWR6843ISK上的IWR6843是否是ES 2.0版本？industrial toolbox是哪个版本？是否有对demo做改动？另外，请看一下是否按照user guide上的3. Physical Setup放置板子的？https://dev.ti.com/tirex/explore/node?a=AocYeEd__3.3.0&a=VLyFKFf__4.12.1&node=A__AMJCnZM2ZQMOjvSAopWC8g__com.ti.mmwave_industrial_toolbox__VLyFKFf__4.12.1
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? ?：
你好，我按照以上几点做了检查。
我用的IWR6843ISK中IWR6843是ES 2.0版本的，我目前用的radar_toolbox_1_20_00_11里的3D People Tracking，但我也用过industrial toolbox 4.11中的3D People Counting demo，摆放位置也是按照要求来的（2米高 15度倾角），但是效果确实不佳，有哪些配置可以进行修改来改善这一问题吗？而且我注意到视频中的杂数据比较少，基本都落在跟踪的框内，而且框内数据量也很充足，请问是做了什么优化吗？
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Shine：
? ? said:但是效果确实不佳
请问用的是哪个cfg文件？ 具体怎么效果不佳。测试的环境是室内吗？
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测试环境是在室内，我用的是ISK_6m_default.cfg，我没有对它进行修改，直接使用的。
效果不佳主要是：像视频中那样走动，点云的数据量较少，杂数据较多，经常没有形成跟踪（没有一个track的框）
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Shine：
能否截个图看一下？
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谢谢您的关注，我今天算是解决了这个问题，是板子的问题，我们之前的iwr6843isk天线部分有点脏，换了块板子之后效果好了很多。
但是目前有个新的问题，追踪的框内有些点偏白色，是按照强度值来的吗？
还有跟踪的时候下半身数据偏少，而且追踪的时候经常出现将上下半身识别为两个人的情况（就如我视频中最后那样），从配置上有什么要修改的吗？
(function(id)
{var v = document.getElementById(id);var op = v.style.position, ol = v.style.left, or = v.style.right, fe = [];var nodeLimit = 50;checkVideo = function() {if (!v.canPlayType || v.error) {var bound = 0;while (v.childNodes.length > 0 && bound < nodeLimit) {bound++;if (v.childNodes[0].nodeName != 'SOURCE') {v.parentNode.insertBefore(v.childNodes[0], v);}}v.parentNode.removeChild(v);} else if (v.readyState == 0) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}},checkVideoRendered = function() {if (v.networkState == 1 && v.readyState == 4) {v.style.position = op;v.style.left = ol;v.style.right = or;for (var i = 0; i < fe.length; i++) {fe[i].parentNode.removeChild(fe[i]);}} else {window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);}}if (navigator.userAgent.indexOf('iPad') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPhone') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPod') == -1) {window.setTimeout(checkVideo, 249);}
})('v_97671659ac88496d95466f9fbf95ad39');
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Shine：
? ? said:我们之前的iwr6843isk天线部分有点脏，换了块板子之后效果好了很多。
这是在新换的板子上测试的效果吗？板子是新买的还是也用了一段时间了？cfg文件有做修改吗？
