关于绝对值编码器的零位校准

校准过程如下： 1，将角度置0度。2，d轴 -2A 电流。 3，q轴 0A电流。 4，校准时长5秒， 读取编码器值，计算offset。 

                 结果： 编码器的角度（减去offset） 和 反电势估算角度相差 180°。

如果 校准时将 角度置 180°，   则 编码器的角度（减去offset）和 反电势的 相同。使用编码器角度电机运行正常。

  为什么？

Green Deng：

如果Id是- 2A，那么它会对齐到S极。惯例是对准N极，所以需要使用正值的D轴电流。

,

user4179591：

和楼主相同的问题，也碰到绝对值编码器零点识别的情况，请问用这种软件方法识别出来的offset角度精度高吗？有没有什么误差？