DRV8305-Q1EVM: Drv8305的nFault问题

我使用F28069M+Drv8305的方案做无刷直流电机的控制。

控制过程中，Drv8305会出现nFautt错误，nFault引脚会置为低电平.

根据Dr8305 datasheet手册的指引，我通过SPI读取会寄存器0x1,0x2,0x3的值，以辅助定位问题。

但是有个奇怪的问题，寄存器0x01的FAULT字段，即使在Drv8305没有错误发生时，时不时在0，1来回变化，并不是保持不变的，0x2,0x3的一些字段的值在未发生错误时也会变化。

问题 1：寄存器0x01的FAULT字段是不是跟Drv8305引脚的状态对应的？

如果Drv8305引脚是高电平，则寄存器0x1的FAULT字段是不是一直是0，如果Drv8305引脚是低电平，则寄存器0x1的FAULT字段一直是1。是不是这样的对应关系？

问题 2：寄存器0x2，0x3的值是不是只有发生nFault错误时，对应才会被置位，为出错情况下是不是保持不变？

Cherry Zhou：

您好，您的问题我们需要升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。

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Cooper White：

我将nFault引脚跟一个LED灯相连，如果nFault低电平，是可以看到LED灯会亮：

正常运行过程中，电机正常控制，LED是一直常灭。

根据下面这个帖子，寄存器0x1的FAULT字段应该是一直为0才对，但我通过SPI读取回来的值是不断在0,1之间跳变。

e2e.ti.com/…/drv8305-nfault-in-status-register

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Cooper White：

通过SPI去读取8305的状态，允许的最快频率是多少，最快可以1秒钟读取多少次？

如果太过频繁的读取，会不会引起这个问题？

贵公司MotorWare的DRV8305的读取实现，是有超时限制的，如果读取超时了，仍然会去取SPIRXEMU的数据作为返回值的。

会不会是读取超时，导致SPIRXEMU寄存器的值是未定义，导致这个问题的出现。

下面是贵司的8305读取代码的实现：

uint16_t DRV8305_readSpi(DRV8305_Handle handle,const DRV8305_Address_e regAddr)
{DRV8305_Obj *obj = (DRV8305_Obj *)handle;uint16_t ctrlWord;const uint16_t data = 0;volatile uint16_t readWord;static volatile uint16_t WaitTimeOut = 0;volatile SPI_FifoStatus_e RxFifoCnt = SPI_FifoStatus_Empty;// build the control wordctrlWord = (uint16_t)DRV8305_buildCtrlWord(CtrlMode_Read,regAddr,data);// reset the Rx fifo pointer to zeroSPI_resetRxFifo(obj->spiHandle);SPI_enableRxFifo(obj->spiHandle);// write the commandSPI_write(obj->spiHandle,ctrlWord);// wait for the response to populate the RX fifo, else a wait timeout will occurwhile((RxFifoCnt < SPI_FifoStatus_1_Word) && (WaitTimeOut < 0xffff)){RxFifoCnt = SPI_getRxFifoStatus(obj->spiHandle);if(++WaitTimeOut > 0xfffe){obj->RxTimeOut = true;}}// Read the wordreadWord = SPI_readEmu(obj->spiHandle);return(readWord & DRV8305_DATA_MASK);
} // end of DRV8305_readSpi() function

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Cherry Zhou：

Cooper White said:

问题 1：寄存器0x01的FAULT字段是不是跟Drv8305引脚的状态对应的？

如果Drv8305引脚是高电平，则寄存器0x1的FAULT字段是不是一直是0，如果Drv8305引脚是低电平，则寄存器0x1的FAULT字段一直是1。是不是这样的对应关系？

是的，如果检测到故障，那么0x1的第10位将为1。 

Cooper White said:问题 2：寄存器0x2，0x3的值是不是只有发生nFault错误时，对应才会被置位，为出错情况下是不是保持不变

是的，由于0x2和0x3中的所有位仅在发生故障时变为1，因此如果 nFAULT 为高电平，它们则不会改变。 有关故障寄存器的详细信息，请参阅第7.6.1节。 数据表中的第7.3.8节提供了有关故障状况的更多信息。 

其他问题我们需要向工程师确认，应该会在下周工作日给到您答复。 

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Cherry Zhou：

Cooper White said:根据下面这个帖子，寄存器0x1的FAULT字段应该是一直为0才对，但我通过SPI读取回来的值是不断在0,1之间跳变。

请参阅数据表的第7.3.8.1节，了解 SPI 寄存器故障位何时会开启以及 nFAULT 引脚何时会变为低电平。 您参考的帖子是正确的，但您可以在数据表中找到更广泛的信息。 

Cooper White said:通过SPI去读取8305的状态，允许的最快频率是多少，最快可以1秒钟读取多少次？

有关此信息请参阅数据表中的第6.6节。 下表应包含所需的所有 SPI 时序信息。 由于最小 SPI 时钟周期为100ns，因此最大时钟频率为10MHz。 

Cooper White said:会不会是读取超时，导致SPIRXEMU寄存器的值是未定义，导致这个问题的出现。

请检查是否遵守数据表中列出的 SPI 要求。