F28335的EPWMSYNCI和EPWMSYNCO的具体作用是什么？

看了F28335的技术文档，对EPWMSYNCI和EPWMSYNCO的具体作用还是不理解，能进一步解释一下吗？

Yanming Luo：

用于各EPWM模块之间的同步和移相控制，EPWM的user guide有明确解释和说明。EPWMSYNCI为输入，EPWMSYNCO为输出。