AM2732: mcuplus4.3.0.1sdk中，am2732将级联两块awr2243时，程序运行不起来，在数据处理步骤卡住.

mcuplus4.3.0.1sdk中，am2732将级联两块awr2243时，程序运行不起来，在数据处理步骤卡住 while(EDMA_readIntrStatusRegion(baseAddr, regionId, cfg->hwRes.edmaCfg.dopplerEdmaCfg.edmaCfarOut.pingPong[0].channel) != 1);（无法获取hwa处理后的azimuth stage部分的数据）.

想问下是需要做什么修改吗，官方现在还没有级联demo，能否告知在现有库上怎么才能适配呢

Shine：

Cilie said:级联两块awr2243

请问用的是下面的级联板么？https://www.ti.com/tool/TIDA-020047

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Cilie：

不是，应该是参考这个的

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Shine：

mmwave_sdkmmwave_mcuplus_sdk_/ti/utils/test/cascade/am273x里的demo是针对TIDA-020047这块级联板的。

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Cilie：

我们做了一些修改可以配置到两个awr2243启动雷达，但是后续数据处理部分无法执行下去，这可能是什么原因呢

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Shine：

Cilie said:两个awr2243启动雷达

是否和TIDA-020047这块板子一样？

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Cilie：

更新SDK到4.4.0.1总是在MmwDemo_DPC_ObjectDetection_FrameTrigTask中的DPM_ioctl（）返回-1，是否是csirx没有配置对？如何配置两个csi分别接收两个雷达的数据呢,请解答一下谢谢

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Chris Meng：

你好，

请问你有尝试过下面的代码么？

mmwave_mcuplus_sdk_04_04_01_02\ti\utils\test\cascade

请联系当地FAE获取两片级联软件。

Thanks，

Chris

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Cilie：

有的，可以接收运行。我将这个级联相关的整合到demo的dss中之后，程序总是不能很好的触发数据处理，总是在MmwDemo_DPC_ObjectDetection_FrameTrigTask中的DPM_ioctl（）返回-1，想问下两路csi应该怎么配置才好呢，csi中的一行是指一个chirp的一个Rx的数据吗？

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Chris Meng：

你好，

请联系当地的毫米波FAE获取完整的两片级联软件。