TI中文支持网Part Number:DRV8889-Q1
我们在使用DRV8889Q1驱动24BYJ28（相电阻450欧，步进角11.25°）电机时，发现其噪声和震动很大，微步进从1/2到1/256都试过，衰减模式也都试了，发现没有改善，但是在驱动相同尺寸的电机（直径24mm, 15°步进角，相电阻20欧）的时候噪音和震动都很小。
是否是DRV8889Q1不适合驱动相电阻过高的步进电机还是其他原因。（已经确认SPI通信正常，STEP引脚频率正常）
Annie Liu：
抱歉由于端午假日回复晚了。
正如您所怀疑的，450Ω 的相电阻 DCR 非常高。请问使用的电源电压和 IFS 设置是多少？您需要确保电源电压 VM 大于 DCR x IFS，否则电流调节将无法运行，因为在较低电压下永远无法达到目标 IFS，并导致绕组电流失真，从而导致噪声和振动。
请您提供 1/2 步长、1/8 步长的电流波形，以便于分析 1/32 和 1/256 步进模式。测试时使用了哪些衰减模式？有了这个高 DCR，您可以尝试所有 DECAY 模式，看看哪种模式适合获得最小的电流波形失真。
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NICOLAXU：
您好，电源电压12V，IFS=46.8mA，尝试过所有DECAY模式，INCREASING_SLOW_DECREASING_SLOW震动表现最小
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Annie Liu：
IFS 电流非常低，仅为 DRV8889-Q1 能力满量程值的 3% 左右。因此电流精度将受到很大影响 – 请参阅数据表中有关 Itrip 电流精度的部分。
我们来对该电机的直流条件进行基本分析。在 12V 电源和 450Ω 绕组电阻 DCR 下，稳定状态下通过绕组的最大可能电流为 V/DCR = 12/450 = 26.67 mA，这明显小于 46.8 mA 的目标 IFS。因此，电机在没有电流调节的情况下空转运行。 因此产生了振动。
为了使该电机达到 46.8 mA，电源电压 VM 必须 > 21V，至少 24V 左右。当电机旋转时，将需要克服back EMF。这会将电压要求提高到 28V 甚至 33V。DRV8889-Q1 可支持高达 48V 的工作电压。
是否可以使用更高的 VM 电源来 > DCR x IFS？ “请您提供 1/2 步长、1/8 步长的电流波形，以便于分析 1/32 和 1/256 步进模式” 对于 12V 来说这不是必需的，因为这个问题很容易理解。
您可以使用低DCR电机吗？请注意，失速检测对于如此高的 DCR 不起作用。我们建议使用 DCR 或 10Ω 左右。也许它可以工作到 20Ω 左右。
