TI中文支持网CPU为TMS320F2808，最近一个项目需要在每个周期单独设置高有效、低有效。计数方式为连续增减计数，产生对称载波，比较寄存器采用SHADOW模式，TBCTR过零时更新。
想用以下的代码实现，一下代码在PWM中断服务程序中
低有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
高有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
但是有个问题AQCTLA的寄存器没有SHADOW模式，设置之后立即生效，而中断服务程序的执行时间只能保证小于PWM周期，在一个周期内更新的时刻是不确定的，即使在中断服务程序开始更新AQCTLA也无法完全做到同步。如果AQCTLA.和CMPA.half.CMPA一样有自己的SHADOW寄存器，可以设置在TBCTR过零更新就可以了。现有的条件下，有没有比较好的解决方案？
Jones Chen：
1. 为什么低有效和高有效的代码是相同的？
2. 你这样配置的话，需要保证，在进入ISR之前，TBCTR没有达到CAU或者CAD，否则就会像你描述的有延迟。
3. 尝试一下AQSFRC
4. 建议您在TBCTR=0时进中断，在中断中配置以上代码，此时TBCTR还没有达到CAU或者CAD，这就能保证每次可以在CAU或者CAD时，起作用。
CPU为TMS320F2808，最近一个项目需要在每个周期单独设置高有效、低有效。计数方式为连续增减计数，产生对称载波，比较寄存器采用SHADOW模式，TBCTR过零时更新。
想用以下的代码实现，一下代码在PWM中断服务程序中
低有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
高有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
但是有个问题AQCTLA的寄存器没有SHADOW模式，设置之后立即生效，而中断服务程序的执行时间只能保证小于PWM周期，在一个周期内更新的时刻是不确定的，即使在中断服务程序开始更新AQCTLA也无法完全做到同步。如果AQCTLA.和CMPA.half.CMPA一样有自己的SHADOW寄存器，可以设置在TBCTR过零更新就可以了。现有的条件下，有没有比较好的解决方案？
Xiao Dong：
回复 Jones Chen:
1. 代码应该是不相同的，后面一个AQ_CLEAR和AQ_SET反一下，但是编辑框太小了，复制完忘记修改过来了。
2. 这个肯定是无法保证的
3. 这个只在spru791上有简单的描述，请问哪个文档有更详细的介绍或者示例代码？
4. 现在就是在TBCTR==0时进中断，但是由于中断延时，真正进入后发现TBCTR已经计数到30或者更多了，有可能达到CAU
最好的方法还是AQCTLA带shadow，现在不是， AQCSFRC是带shadow的，但是现在它的用法我还不是很明确，文档上描述比较少，希望能给一点提示。谢谢
CPU为TMS320F2808，最近一个项目需要在每个周期单独设置高有效、低有效。计数方式为连续增减计数，产生对称载波，比较寄存器采用SHADOW模式，TBCTR过零时更新。
想用以下的代码实现，一下代码在PWM中断服务程序中
低有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
高有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
但是有个问题AQCTLA的寄存器没有SHADOW模式，设置之后立即生效，而中断服务程序的执行时间只能保证小于PWM周期，在一个周期内更新的时刻是不确定的，即使在中断服务程序开始更新AQCTLA也无法完全做到同步。如果AQCTLA.和CMPA.half.CMPA一样有自己的SHADOW寄存器，可以设置在TBCTR过零更新就可以了。现有的条件下，有没有比较好的解决方案？
Jones Chen：
回复 Xiao Dong:
4. 现在就是在TBCTR==0时进中断，但是由于中断延时，真正进入后发现TBCTR已经计数到30或者更多了，有可能达到CAU
恩，这个是关键。
这样就需要另外再启用一个PWM模块，这两个模块之间有一定的相位差，可以用EWPM同步的功能，另启用的那个模块要提前于此模块，进入中断，进行配置。现在已有的这个模块就不要配置了。
CPU为TMS320F2808，最近一个项目需要在每个周期单独设置高有效、低有效。计数方式为连续增减计数，产生对称载波，比较寄存器采用SHADOW模式，TBCTR过零时更新。
想用以下的代码实现，一下代码在PWM中断服务程序中
低有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
高有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
但是有个问题AQCTLA的寄存器没有SHADOW模式，设置之后立即生效，而中断服务程序的执行时间只能保证小于PWM周期，在一个周期内更新的时刻是不确定的，即使在中断服务程序开始更新AQCTLA也无法完全做到同步。如果AQCTLA.和CMPA.half.CMPA一样有自己的SHADOW寄存器，可以设置在TBCTR过零更新就可以了。现有的条件下，有没有比较好的解决方案？
Xiao Dong：
回复 Jones Chen:
这样感觉把简单的问题复杂化了，不过除此之外似乎也没有更好的解决办法。如果AQ相关的寄存器也有SHADOW功能就完全没有这个问题了。
CPU为TMS320F2808，最近一个项目需要在每个周期单独设置高有效、低有效。计数方式为连续增减计数，产生对称载波，比较寄存器采用SHADOW模式，TBCTR过零时更新。
想用以下的代码实现，一下代码在PWM中断服务程序中
低有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
高有效：
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_SET;
但是有个问题AQCTLA的寄存器没有SHADOW模式，设置之后立即生效，而中断服务程序的执行时间只能保证小于PWM周期，在一个周期内更新的时刻是不确定的，即使在中断服务程序开始更新AQCTLA也无法完全做到同步。如果AQCTLA.和CMPA.half.CMPA一样有自己的SHADOW寄存器，可以设置在TBCTR过零更新就可以了。现有的条件下，有没有比较好的解决方案？
Jones Chen：
回复 Xiao Dong:
暂时没有更好的解决办法了。因为您的CAU的值比较小，而且是在中断中，要不断的改写输出的状态。
