Part Number:IWR1843
我在mmWave_Demo_Visualizer 中选择best range选项,天线用三发四收,工程用的out_of_box_1843_mss,其中结构体rlProfileCfg_t中定义的numAdcSamples定义是ADC样本数,设置为256,我尝试改大,会提示错误,请问应该要怎样设置?
Shine:
请问改大到多少?提示的错误信息是什么?可能是帧来不及处理。
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rossi rossi:
HI Shine,
想尝试改到512甚至更大,报的错一般是Error: mmWave Config failed [Error code: -3108 Subsystem: 38
我后面把帧设置修改为循环次数是16,周期设置为10,也还是不行,我们的输出模式默认还是是用的1,需要怎样修改让ADC采集的样本数增加呢?
BR
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Shine:
rossi rossi 说:想尝试改到512甚至更大,报的错一般是Error: mmWave Config failed [Error code: -3108 Subsystem: 38
256~512之间的数可以吗?能否帖一下整个报错log?代码运行到哪里报整个错误?
rossi rossi 说:我后面把帧设置修改为循环次数是16,周期设置为10,也还是不行,
256时,循环次数和周期是多少?使用的是默认的cfg文件么?
rossi rossi 说:我们的输出模式默认还是是用的1
能否具体说明一下?
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rossi rossi:
HI Shine,
256-512中间的都不行,超过256,改成257设置过,就报错,换句话说,类似于最大采集数像是做了限制,报错情况是这样的:
配置文件参照如下,是从mmWave_Demo_Visualizer 中按照best_range, 帧率30fps, 距离分辨率0.627, 最大距离200m, 速度分辨率6.77, 设置的:
这个输出模式就是dfeDataOutputMode ,请问是受了什么限制吗?
BR
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Chris Meng:
你好,
射频配置时,请注意下面的要求:
1. (1/采样率)*采样点数< ramp end time-adc start time
2. rampe end time*slop <芯片支持的最大带宽
Thanks,
Chris
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rossi rossi:
HI Chris,
谢谢你的回复,同时我再请教一下,是否跟ADCbuff的大小有关呢?是否是16bit数据 * 采样点数 * 循环次数 * rx天线数量要小于ADCbuff的大小才可以呢?
BR
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rossi rossi:
HI Chris,
抱歉再次打扰一下,我们测试过程发现设备采集到的点位会在超过某个值开始左右晃动,这跟什么因素有关呢?
BR
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Chris Meng:
你好,
默认adcbuffer里接收数据为1个chirp(4个接收天线)的数据。
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rossi rossi:
HI Chris,
好的,那点位晃动和闪烁一般是什么原因导致的呢?
BR
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Chris Meng:
你好,
点位晃动是什么意思?是检测的角反在距离比较远以后角度估计不准确了?
Thanks,
Chris
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rossi rossi:
HI Chris,
是的,我们在测试的时候在地下停车场,用角反走的,走得超过一定距离时,点就会分的比较开,然后左右晃动,但基本是在同一水平线上,类似于这样:然后更远一些就开始闪烁了,可能是什么原因导致的呢?
Thanks
BR
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Chris Meng:
你好,
我认为左右变化有可能是角度估计的误差导致的。闪烁是SNR不够,CFAR检测到点不稳定?
Thanks,
Chris
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rossi rossi:
HI Chris,
谢谢你的建议,我再去做一些修改尝试一下
BR
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rossi rossi:
HI Chris,
如果尝试修改SNR的话,是只能通过硬件修改了吗?还是说有别的修改途径呢?
BR
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Chris Meng:
你好,
软件上可以通过TX beamforming。
https://dev.ti.com/tirex/explore/node?node=A__AJXx96rI7gxMSeZVEpNFrw__radar_toolbox__1AslXXD__LATEST&placeholder=true
Thanks,
Chris
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rossi rossi:
HI Chris,
我按照你上次分享的方法尝试配置了一下,有一个问题,我配置按MRR配置完后,系统报错,直接退出了,如图:请问这是什么原因导致的?内存不够吗?
BR
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Chris Meng:
你好,
不清楚你说的上次分享的方法指的是什么。TX beamforing请参考Medium Range Radar with Beamsteering例程。
Thanks,
Chris