TI中文支持网Part Number:MCU-PLUS-SDK-AM273X
你好，我计划将R5配置为双核运行，但是我不太清楚这样操作的话，DPM需要怎么配置，因为我需要MSS+MSS+DSS能同步开始，是否是将DPM配置为分布式，R5fss0-0作为控制，R5fss0-1也像DSS一样作为DPC处理链，处理一些和上位机的操作呢（我打算R5fss0-0输出目标信息，R5fss0-1和上位机交互），
如果像我描述这样操作的话，我怎么能确定R5fss0-0接收或者控制的是R5fss0-1还是DSS呢？
Katherine Wang：
已为您联系TI资深工程师，稍后给您回复
,
Katherine Wang：
您能分享更多细节吗？什么是 DPM 和 DPC？如果您可以分享此信息，我可以将您的问题转给合适的专家。
,
Cilie：
DPM(Data Path Manager),数据路径管理器，是DSS和MSS通信或者交换数据的（我的理解哈），DPC：数据处理链；
我的问题其实就是，我想用R5fss0-0 和R5fss0-1双核一起，但是不知道怎么将它们同步起来，互相通信或者交换数据。
麻烦给我一些解答呢，谢谢
,
Cilie：
还有就是双核的话，是否R5fss0-0为freertos，R5fss0-1为nortos才适用？还是说都可以freertos？
,
Katherine Wang：
我无法在 AM273x TRM 或 MCU+SDK 中找到对数据路径管理器或数据处理链的引用，您能指给我一些关于这个硬件特性的文档吗？
TRM: https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_OtherMCU_spruiu0c.pdf
SDK docs: https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_OtherMCU_index.htmlCilie 说：我的问题其实就是，我想用R5fss0-0 和R5fss0-1双核一起，但是不知道怎么将它们同步起来，互相通信或者交换数据。
Cilie 说：还有就是双核的话，是否R5fss0-0为freertos，R5fss0-1为nortos才适用？还是说都可以freertos？
在拆分模式下，R5F 内核可以使用 IPC Notify 进行通信。 IPC Notify 将在 No-RTOS 或 FreeRTOS 中运行。此外，两个内核不需要具有相同的操作系统。请参见：
https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_OtherMCU_IPC_GUIDE.html
https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_OtherMCU_DRIVERS_IPC_NOTIFY_PAGE.html
,
Cilie：
数据路径管理器（dpm）或数据处理链(dpc)是在mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03/ti/control/dpm下的，我不太清楚MSS(r5fss0-0)+MSS（r5fss0-1）+DSS(dsp)情况下，怎么配置这个dpm和dpc。请给一些建议呢，谢谢。
此外，我是在ipc rpmasg（ipc_rpmsg_echo_am273x-evm_system_freertos_nortos）工程的基础上进行开发的，但是我的r5fss0-1无法同步，也就无法和r5fss0-0， dsp通信（r5fss0-0， dsp是可以通过rpmsg相互通信发送内容的）。
,
Katherine Wang：
Cilie 说：数据路径管理器（dpm）或数据处理链(dpc)是在mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_03/ti/control/dpm下的，我不太清楚MSS(r5fss0-0)+MSS（r5fss0-1）+DSS(dsp)情况下，怎么配置这个dpm和dpc。请给一些建议呢，谢谢。
MCU+SDK中有一个IPC RP Message example，我建议您查看它：https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM273X/08_05_00_24/exports/docs/api_guide_am273x/EXAMPLES_DRIVERS_IPC_RPMESSAGE_ECHO.html
我会将您的问题转到毫米波雷达 SDK 方面的专家。
,
Cilie：
我就是在这个example demo上开发的，但是我的r5fss0-1无法和r5fss0-0通信，无法接收到r5fss0-0发送的消息，也无法回送。
,
Cilie：
我主要想问下的还是MSS(r5fss0-0)+MSS（r5fss0-1）+DSS(dsp)情况下，怎么配置dpm ,谢谢您。
,
Katherine Wang：
已将您的最新回复发布到E2E英文论坛，您也可以访问https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1200468/mcu-plus-sdk-am273x-how-to-configure-dpm-if-r5-is-running-on-dual-cores了解最新进展
,
Katherine Wang：
在双核模式下使用 DPM 是自定义代码更改，您需要根据自己的需要进行更改。这取决于您希望如何在这三个核心之间分配 DPM 任务的体系结构，并且此定义将影响 DPM 代码修改。
为了跨内核实施此 DPM，内核也需要在您在它们之间实施 IPC 的地方进行数据通信。
MCU Plus SDK 提供了相同的示例参考
mcu_plus_sdk_am27x_xx/examples/drivers/ipc/ipc_rpmsg_echo
