TI中文支持网Part Number:CC2642R
因为是自己做的板的原因。 天线的数量和DEMO不一样， 修改了程序中天线定义
qunrui zhao：
补充 ， 如果协调器在DEBUG状态， 会在连接过程中 就是下图过程中， 报错。
时
不连接网页的情况下， 可以进行DEBUG。
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Nick Sun：
您好，
这个错误看上去一般和硬件连接有关系，连接不正确或不稳定都有可能出现此错误。是不是串口占用了？
第一个的问题，您能把修改的程序中天线定义的程序部分贴上来吗？
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qunrui zhao：
串口占用应该不存在， 在到这里的时候， 还是稳定运行的。下一步才会导致DEBUG报错。稳定性问题不能确定，已经购买了官方的开发版，等到了后测试下情况还存在不。
天线， 我只画了2个，用来测试下效果。 参照的官方提供的DEMO。 天线1对应的DIO是29。。
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是不是因为报错。 所以角度的信息在网页上看不到。 如果不进行DEBUG， 在有错误的时候看到电路板进行重启后。网页可以显示
，但是就是没有角度的信息。连显示的窗口都和别人的不一样。协议栈simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_20_00_29
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Nick Sun：
您好，
您可以等官方的开发板到了之后再做个对照测试看一下，我们也会持续跟进。
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qunrui zhao：
采用LAUNCHPAD 板。（没加天线板） 。 工程采用rtls_coordinator_CC26X2R1_LAUNCHXL_tirtos7_ticlang。 不修改任何东西的情况下，进行DEBUG。 运行rtls_ui.exe 后。 访问127.0.0.1:5005. 还是会在DEBUG界面上出错（不打开网页不会出错）
。不接天线板应该就是角度数据没有或者啥的。应该不至于连DEBUG都直接错误， 网页上也没有显示角度的哪一栏。 已经更换了最新的协议栈，没有任何变化
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Nick Sun：
您好，
我这边按照您的操作同步进行一下看看是否可以对照复现。有结论后答复您。
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Nick Sun：
您好，
error1170通常表示 XDS 状态有问题，我这边暂时没有复现出您的问题。
您看一下您右键您的project选择Properties，看一下您的XDS设置是否正确
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qunrui zhao：
ccs 使用最新版本 Version: 12.1.0.00007 ， SDK也是最新的6.30。 工程打开后不修改任何设置，XDS使用默认的110.，DEBUG报错误。默认的有不正确的地方么？那什么才应该是正确的？
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Nick Sun：
您好，
我确认一下，您的ccs与sdk上的示例都是没有修改吗？然后也是使用了官方的launchpad。因为我这边也是和您一样的配置没有问题。
您打开设备管理器看一下xds110有没有被识别？
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qunrui zhao：
是的，确定是用的官方的电路板，没修改任何东西，直接运行DEBUG, 在不打开网页的情况下， 是可以运行的，也没有报错。看第一张图， 是可以识别设备的， 这个时候DEBUG还没有报错， 再后面的页面才会产生报错。所以XDS110识别就肯定没问题的。如果默认配置不动没问题的话， 是不是和系统有关？WIN10 64位家庭版。我也换台电脑测试测试吧，另外这个网页没有角度是什么问题？ 连显示角度的区域都没有
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Nick Sun：
您好，
应该和您的电脑系统版本没有问题。这边我们同步一下产线工程师看一下是什么问题。
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qunrui zhao：
无法DEBUG的原因找到了。 这个原因是你们也没测试过。
[2022-12-12 13:39:59.561]# RECV HEX>FE 00 00 39 00 39 [2022-12-12 13:40:08.745]# RECV HEX>FE 00 00 39 00 39 [2022-12-12 13:40:10.759]# RECV HEX>FE 00 00 39 20 19 [2022-12-12 13:40:10.866]# RECV HEX>FE 00 00 39 00 39
通过追踪串口发出的命令，一步步运行，发现，发送的20 命令执行的是
case RTLS_CMD_RESET_DEVICE: { RTLSCtrl_resetDevice(); }
命令， 那么， 代码如果是这样的，你们测试的时候就可以DEBUG么？而工程选项中，这个重启的命令
并没有因为改变发布版本和调试版本而改变， 就是说，一定会重启， 而重启后DEBUG必然被断开。
而打开网页后，没有角度的界面的原因是什么呢？
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qunrui zhao：
而网页又必须接收到一个重启信号后， 才进行后续动作 。 是特意不让DEBUG么？
void RTLSCtrl_taskFxn(UArg a0, UArg a1){ // Create an RTOS event used to wake up this application to process events. syncRtlsEvent = Event_create(NULL, NULL); if (syncRtlsEvent == NULL) { AssertHandler(RTLS_CTRL_ASSERT_CAUSE_NULL_POINTER_EXCEPT, 0); } // Create an RTOS queue for messages rtlsCtrlMsgQueue = Util_constructQueue(&rtlsCtrlMsg); // Initialize internal rssi alpha filter gRtlsData.rssiFilter.alphaValue = RTLS_CTRL_ALPHA_FILTER_VALUE; gRtlsData.rssiFilter.currentRssi = RTLS_CTRL_FILTER_INITIAL_RSSI; // Check if soft reset was made (as a result of reset_device request from the host) if (SysCtrlResetSourceGet() == RSTSRC_SYSRESET) { // Send response to the host that soft reset was made RTLSHost_sendMsg(RTLS_CMD_RESET_DEVICE, HOST_ASYNC_RSP, 0, 0); }
要发送了这个重启信号后。FE 00 00 59 20 79 后， 才能继续。
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Nick Sun：
您好，
收到工程师回复，的确如您所说，rtls_ui.exe 会导致设备重置。这会使调试器断开连接并生成您所提到的错误消息。这个问题我们暂时没有更好的解决方法。
关于没有角度的问题，您可以参考这个帖子： https://e2e.ti.com/support/wireless-connectivity/bluetooth-group/bluetooth/f/bluetooth-forum/1023057/cc2642r-comments-on-the-aoa-updates-for-sdk-5-20，其中有说到 For SDK 5.20 and later, support for Angle of Arrival (AoA) has been removed from the RTLS visual demo.
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qunrui zhao：
如此，官网已经没有5.10版本下载，如何获取IQ数据演示？ 新版本如何演示IQ数据，EXE格式的没有此功能么？
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Nick Sun：
您好，
您可以在https://www.ti.com/tool/download/SIMPLELINK-CC13X2-26X2-SDK/5.10.00.48中下到历史版本的SDK
