TI中文支持网Part Number:DRV8711
参考DRV8711EVM原理图设计，供电电压36v ,驱动电流2.8A，57-76步进电机，在外部脉冲输入然后停止外部脉冲输入时出现AOCP错误（通道A过流），且mos管烧坏，而供电24V，驱动电流2.8A时偶尔报错，没有遇到过MOS管烧坏的问题，请问这是什么原因造成的，需要更改什么配置来改善这种情况的发生呢？
Cherry Zhou：
您好，我们已收到您的问题并升级到英文论坛寻求帮助，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
这是一个非常常见的问题。 当输入停止时，电源可能会pumped up。 以下应用手册详细描述了该问题和解决方案：
e2e.ti.com/…/art-of-stopping-the-motor-vm-pumping
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hzj：
好的，谢谢您
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hzj：
你好，我这里打不开，有没有文档格式的解决方法呢
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Cherry Zhou：
您好，
您看下能否从以下英文帖子中直接进入到该文章界面：
e2e.ti.com/…/drv8711-a-channel-overcurrent-error-aocp-occurs-when-supplying-36-v-and-burns-the-mos-tube
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hzj：
好的，我已经打开了文档，但在其中未能准确的找到问题解决方法，请问能具体的说一下如何避免通道过流的情况发生吗
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hzj：
在36V供电，驱动电流2.8A时外部脉冲输入到停止，大概率会出现过流，烧坏这一路的MOS管
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Cherry Zhou：
我们反馈给工程师看下哈。
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hzj：
继续测试了一天，我再补充一下问题，36V供电，驱动电流2.8A，带57-76的步进电机，通过控制外部脉冲输入和停止来控制步进电机的启停，当停止脉冲输入时，等待几秒钟的时间才可能会出现通道过流错误（AOCP），偶尔会出现类似短路的状况，电源指示灯快速的闪烁（此时不会出现过流报错，但可能会烧坏模mos管，所以我立即断电了），这些问题会不会和PCB布局有关呢，我的原理图是参考DRV8711EVM板子原理图来的，将原理图中的0Ω电阻直接用导线代替了，这会有影响吗。同样条件下供电电压改为24V就不会出现以上问题
非常感谢您的帮助，谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，
我们建议找出根本原因。 如果pumping是根本原因的话，在VM 线路上应该会出现高压上升。
当电机停止且发生 AOCP 时，您有没有检查过 VM 电压线路？
VM 可能会像这样升高，建议您监控 VM、AOUT1、BOUT1、电机电流。
如果有VM pump up现象的话，您是否可以在 VM 线路上添加大容量电容器(例如~~470uF x 2pcs)。
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hzj：
我修改了TOFF寄存器的值，将关闭时间增加，触发过流的问题有所改善，之前可能脉冲输入停止几秒就会出现过流错误，现在我停止1分钟未出现过流错误，同样这个问题可能与驱动电流大小也有关，请问是这样吗，修改TOFF值会影响什么吗
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hzj：
在芯片使能情况下，长时间停止脉冲输入会对芯片造成损坏吗，或者说容易出现过流等错误问题。
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Cherry Zhou：
我们向工程师确认下哈。
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Cherry Zhou：
hzj 说：我修改了TOFF寄存器的值，将关闭时间增加，触发过流的问题有所改善，之前可能脉冲输入停止几秒就会出现过流错误，现在我停止1分钟未出现过流错误，同样这个问题可能与驱动电流大小也有关，请问是这样吗，修改TOFF值会影响什么吗
toff time会影响电流调节期间的驱动波。 因此 DRV 可以在电流调节模式下运行。
如果没有 VM、AOUT1、BOUT1、电机电流波形等信息，我们也不能准确地说则是什么情况。 但是如果 DRV 处于电流调节模式，以下变化可能会影响此问题。
-设置较低扭矩位(设置较低的值。 可以从现在开始尝试half。 例如如果现在 FF，则减少到80。)
-设置更高的 ISGAIN 位(将11设置为40V/V)
以上尝试是为了在停止脉冲输入之前降低电机运行电流。
此外如果方便的话，还是请提供下波形图。
hzj 说：在芯片使能情况下，长时间停止脉冲输入会对芯片造成损坏吗，或者说容易出现过流等错误问题。
长时间停止脉冲输入本身不会导致 DRV 出现问题。 过载情况可能会导致损坏。
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hzj：
好的，谢谢您的帮助！
我没有可以测量电流的仪器，目前通过调整TOFF时间，过流问题暂时没有出现，后续有问题的话我再联系您，非常感谢！
