TI中文支持网Part Number:TMS320F280049
TMS320F280049工作频率是100MHZ,EPWM1和EPWM2初始化如下:
看图片发现PWM1，黄色波形下降沿是是同步的，PWM2,PWM3图片也就是黄色波形的上升沿是不同步的，相差25us的样子。不知道为什么会一边同步一边不同步？
void EPWM1_Init(void)
{
EPwm1Regs.TBPRD = 2500-1; // 设定定时器周期
EPwm1Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000; // 初始化相位
EPwm1Regs.TBCTR = 0x0000; // 初始化（清空）TB计数器
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA = 0; // 设定高边值
EPwm1Regs.CMPB.bit.CMPB = 0; // 设定低边值
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //设置TB计数器为增减计数模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE; // 关闭相位载入
EPwm1Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_CTR_ZERO; //关闭各PWM间的同步
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PHSDIR = TB_UP;
EPwm1Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 调节本值可以设置TB速率，详见开发文档
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 调节本值可以设置TB速率，详见开发文档
EPwm1Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x03; //不停止，free-run 模式
EPwm1Regs.TBCTL.bit.PRDLD = TB_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //打开CC子模块下的影子寄存器A
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// 设定事件触发结果，当CMPx == TBCTR时该如何动作，此处需要高边A和低边B的动作随着TB增减而相反
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION;
//死区控制
EPwm1Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //0x3 MODE2 AHC high level delay
EPwm1Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC; //0x1
EPwm1Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL; //死去输入控制模式
EPwm1Regs.DBRED.all = 120; // 120上升沿延时 0us 0个(15MHz) 注意：只有10位，最大1023
EPwm1Regs.DBFED.all = 120; // 120下降沿延时 0us (15MHz) 注意：只有10位，最大1023
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCAEN = ON; // 打开ePWM1的SOCA脉冲
EPwm1Regs.ETSEL.bit.SOCASEL = ET_CTR_ZERO; // TB计数器等予0时触发事件//TB计数器等予周期时触发事件
EPwm1Regs.ETPS.bit.SOCAPRD = 0x01; // 在第一次事件时生成脉冲
EALLOW;
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI; // EPWMA会被强制置高
EPwm1Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI; // EPWMB会被强制置高
EPwm1Regs.TZFRC.bit.OST=1;
EDIS;
}
void EPWM2_Init(void)
{
EPwm2Regs.TBPRD = 2500-1 // 设定定时器周期
EPwm2Regs.TBPHS.bit.TBPHS = 0x0000; // 初始化相位
EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; // 初始化（清空）TB计数器
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA = 0; // 设定高边值
EPwm2Regs.CMPB.bit.CMPB = 0; // 设定低边值
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //设置TB计数器为增减计数模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 关闭相位载入
EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_IN; //关闭各PWM间的同步
EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV = TB_DIV1; // 调节本值可以设置TB速率，详见开发文档
EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV = TB_DIV1; // 调节本值可以设置TB速率，详见开发文档
EPwm2Regs.TBCTL.bit.FREE_SOFT = 0x03; //不停止，free-run 模式
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSDIR=TB_UP;
EPwm2Regs.TBCTL.bit.PRDLD =TB_SHADOW;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW; //打开CC子模块下的影子寄存器A
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO; // Load on Zero
EPwm2Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
// 设定事件触发结果，当CMPx == TBCTR时该如何动作，此处需要高边A和低边B的动作随着TB增减而相反
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_SET;
EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = AQ_CLEAR;
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_NO_ACTION;
EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CBD = AQ_NO_ACTION;
//死区控制
EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = DB_FULL_ENABLE; //0x3 MODE2 AHC high level delay
EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = DB_ACTV_LOC; //0x1
EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = DBA_ALL;//DBA_ALL;
EPwm2Regs.DBRED.all = 120; //120 上升沿延时 0us 0个(15MHz) 注意：只有10位，最大1023
EPwm2Regs.DBFED.all = 120; //120 下降沿延时 0us (15MHz) 注意：只有10位，最大1023
EALLOW;
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZA = TZ_FORCE_HI; // EPWMA会被强制置高
EPwm2Regs.TZCTL.bit.TZB = TZ_FORCE_HI; // EPWMB会被强制置高
EPwm2Regs.TZFRC.bit.OST=1;
EDIS;
}
发PWM波程序如下:
InvPower.SpwmData0是一个正弦数据表
void InvSpwm(void)
{
Uint16 temp1;
if(InvPower.SpwmData0>=0)
{
temp1=InvPower.SpwmData0;
if(temp1>(2500-1))temp1=2500-1;
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =2499-temp1;
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =2499;
}
else
{
temp1=-InvPower.SpwmData0;
if(temp1>(2500-1))temp1=2500-1;
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =temp1;
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =0;
}
}
PWM1图片；
PWM2图片:
PWM3图片:
Yale Li：
Hi,
这三张图片中什么颜色分别代表什么信号方便标注一下吗？谢谢
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user4663171：
谢谢回复，紫色和绿色分别是EPWM1A和EPWM1B,黄色和蓝色分别是EPWM2A和EPWM2B.
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Yale Li：
Hi,
PWM2的移相值是多少？
第2、第3张图片是同一个波形吧？
PWM2的动作似乎与您的配置不相符。我想知道还有什么地方有对PWM模块进行修改吗？
另外这个问题出现的几率有多大？可以复现吗？
—
谢谢
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user4663171：
PWM2没有移相，应该是跟PWM1同步的，第二和第三张图片是同一个波形，没有其它地方对PWM模块修改过，初始化就没有修改过，这个问题一直都有，波形一直是这样的，100%的出现。还有我发现就是如果EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =0;不给0值，PWM1和PWM2j就是同步的。
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user4663171：
这三张图片就是把EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =1;其它没有改变，就可以同步了，所有波形都同步了，好奇怪。
以下是发波程序:
InvPower.SpwmData0是一个正弦数据表
void InvSpwm(void){Uint16 temp1;
if(InvPower.SpwmData0>=0){
temp1=InvPower.SpwmData0;
if(temp1>(2500-1))temp1=2500-1;
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =2499-temp1;
EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =2499;}else{
temp1=-InvPower.SpwmData0;
if(temp1>(2500-1))temp1=2500-1;
EPwm1Regs.CMPA.bit.CMPA =temp1;EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =1;}
}
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Yale Li：
Hi,
既然您不需要移相，您把EPWM2的移相使能关闭试一下：
user4663171 说：EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_ENABLE; // 关闭相位载入
将它修改成和EPWM1一样的disable试一下。
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user4663171：
关闭了也是一样不对哦！
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Yale Li：
user4663171 说：这个问题一直都有，波形一直是这样的，100%的出现。
再和您确认下，是每次通过您的发波程序改变CMPA的值的时候就会出现这种情况对吧？
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user4663171：
每次在EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =2499;切换到EPwm2Regs.CMPA.bit.CMPA =0;时候出现
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Yale Li：
红框框住的部分，PWM2A的上升沿，总是与PWM1A的CMPA=2499对齐吗？
能否修改一下程序，将发波程序中PWM2的CMPA的值由2499修改为小于2499的其它值（比如1249）？然后看一下波形
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谢谢
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user4663171：
1.""红框框住的部分，PWM2A的上升沿，总是与PWM1A的CMPA=2499对齐吗？"这个不一定的，两组波形整体看就是偏移了25us，刚好是1/2个PWM时钟周期，2.修改为小于2499的其它值（比如1249），也是一样的
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Yale Li：
Hi,
您PWM周期设置的是2500，计数模式是上下，所以这两个说法其实是一个意思。
user4663171 说：2.修改为小于2499的其它值（比如1249），也是一样的
仍然是与半个周期（2500）对齐吗？
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user4663171：
如果改为"修改为小于2499的其它值（比如1249）"也是半个周期对齐，偏移时间就不是25us了
1.黄色下降沿同步:
.
2.黄色上升沿不同步:
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Yale Li：
Hi,
方便的话把您的工程上传上来，我来调一下
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Yale Li：
Hi,
我的推测是，在您的EPWM2切换CMPA比较值到0的时候，由于设置的装载时刻也是在CTR=0，所以出现了丢动作的情况。
如果您方便上传您的工程的话，我将尝试进一步验证。
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谢谢
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user4663171：
不好意思，过年放假前比较忙所有没有及时回复，好的，我把整个工程修改后上传上来，谢谢！
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Yale Li：
好的
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user4663171：
F280049_Project_B_Test_D_E_B-60K-C-Test.zip代码已经上传，麻烦了！
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Yale Li：
好的，我收到了。我需要一些时间来调试，感谢您的耐心等待
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user4663171：
你好，有调试结果吗？
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Yale Li：
非常抱歉，这两天手头事情有点多，稍微耽搁了点，目前还在调试。
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user4663171：
好的，麻烦了！
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Yale Li：
好的
