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C2000实现带霍尔无刷直流电机控制

正在看BLDC3-1方案,在c2808平台上完成了对3相带霍尔无刷直流电机速度闭环控制,在高速下可以有效调节,可以带负载工作,但在低速下,电机很容易捏停,分析原因,采用8m速度调节周期,低速下采用六倍频单路hall信号测速,测速周期远远大调节周期,速度环无法工作,请问如何实现用C2000对BLDC低速下大力矩控制,希望得到技术上帮助,谢谢

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