TI中文支持网Part Number:AM5726
关于AM5726 DSP核中 GPIO6_x 的 GPIO6_IRQ_1(LINE1) 以及 GPIO6_IRQ_2(LINE2) 的配置问题？
系统工况 ：AM5726系统中ARM运行Linux系统启动后加载DSP1和DSP2 ，DSP运行bios实时系统
由于ARM中 需要用到 引脚 GPIO6_23 – GPIO6_26 用于TF卡驱动使用，DSP中 需要用到引脚 GPIO6_4 – GPIO6_5 作为gpio中断进行边沿触发。
若只使用GPIO6_IRQ_1(LINE1) 只能保证ARM或DSP一端能够正常使用，因此想将 GPIO6_IRQ_1(LINE1)配置给ARM处理器，GPIO6_IRQ_2(LINE2)配置给DSP处理器。
目前遇到问题：DSP中 配置好 GPIO6_IRQ_2(LINE2) 后 中断无法正常触发，经过反复调试，发现只有通过 CSL_MPU_IRQ_DMARQ_CROSSBAR_REGISTERS_REGS 将ARM( MPU)中的 GPIO6_IRQ_1(LINE1) crossbar清除才能够正常使用。但是 ARM 中清除后 TF卡的相关配置又不能使用了！！！！ 由于GPIO6_IRQ_2(LINE2) 和 PIO6_IRQ_1(LINE1)为相互独立的寄存器，不明白原因？
相关询问TI工程师，关于GPIO6_IRQ_2(LINE2) 和 GPIO6_IRQ_1(LINE1) 是否可以分别配置给不同的处理器独立使用？？？？若能，麻烦给出我上述问题的解决方案，谢谢
Susan Ren：
感谢您对TI产品的关注！为更加有效地解决您的问题，由于问题比较复杂，我需要询问更了解这款芯片的TI资深工程师，再为您解答，一旦得到回复会立即回复给您。
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Susan Ren：
我不认为在A15上运行Linux时,运行的内核之间共享这样的资源是一个好主意，甚至不可能。我建议您使用不同的GPIO实例，并在可能的情况下保留Linux和RTOS的单独资源。如果这对您不起作用，让我知道，如果有办法处理这个问题，我会在内部检查。
