TI中文支持网Part Number:TMS320F28388D
相关例程：f2838x_cm_cia402_solution
用CM内控制ESC是的寄存器分配如下
ESC Register的起始地址为0x400A0000
其内容应包含：
《EtherCAT_Slave_Controller_User_Guide》文档的4.5章节有如下描述
按照第7点说明，是不是CCS的memory窗口，也可以观测ESC Register的内容？
但是查看0x400A0000为起始地址的内存，为什么看不到相应的数值，全部都是0x00000000
Yale Li：
您好，您把程序暂停之后再试一下。
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user78960159：
暂停以后没有变化 全是0x00000000
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Yale Li：
暂停之后有没有试一下刷新呢？右上角那个刷新图标。
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user78960159：
您好 我的问题解决了
能看到0x400A0000开始的4096个字节的ESC Register寄存器数值了
之前看不到是因为没有调用ESCSS_enableDebugAccess
如上图所示，f2838x_cm_cia402_solution例程默认这部分代码是不参与编译的，现在已经将编译判断条件注释，就可以看到ESC寄存器区的寄存器数值了，对于初学者，有助于理解ESC工作方式。
但是还是有两个问题：
1.看到只有PDI Tes例程开放了调试接口，正常操作时，这个使能打开以后，会对CM内核运行产生什么影响呢？
2.我不太理解绿色高亮部分描述的意思，不支持实时调试是什么意思呢，如果没使能ESCSS_enableDebugAccess，我是能进行CM4内核单步调试的，使能ESCSS_enableDebugAccess后，动态刷新也能实时看到ESC寄存器区的数据内容，那么“CM doesn't have Real time debug”是指什么呢？
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Yale Li：
好的，非常感谢您的反馈！
我已经向资深工程师咨询，有结果后会第一时间回复您。
