TMS320F28388D: 使用EtherCAT通讯时，发现PDO 大小不够用，请问可以从哪里配置PDO的大小？

如题，我在使用28388进行通讯时发现，MAX_PD_OUTPUT_SIZE 最大为0xC 请问可以如何扩大空间？还是我们硬件支持的最大空间只能是这样的

Green Deng：

你好，请问你使用的是哪个例程吗？

对这个我也不太熟悉，我只看到在ecat_def.h文件中可以修改PDO size，不知道你能否在工程中找到修改的地方？

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user6327524：

您好，我是使用的自己搭建的例程，经过使用发现 PDO size可以自动生成大小，然后也可以在程序和xml的对应地方修改

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Green Deng：

好的，非常感谢你的反馈。