CC1312R: CC1312 TI15.4集中器程序 在macTask任务中死循环

TI大神，cc1312在TI15.4 中作为集中器，与cc1210 作为传感器通信，在几个循环后进入RF发射循坏（死循环）如下：

请问这是怎么回事，能否避免这种情况，或者在进入死循环后让他自动重启，下图是 ROV截图

cc1312

Kevin Qiu1：

没有CC1210这个型号的产品，是否指的是CC1200？

CC1200不支持15.4stack,CC1310 CC1311以及CC1312支持15.4stack

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user5153918：

发错了，应该是  1310

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Kevin Qiu1：

在例程上修改或添加了哪些，直接使用例程CC1310可以直接入网吗

上面的信息看不出来是什么问题，只是显示了空闲任务处于抢占状态

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user5153918：

cc1310入网没有任何问题，并且能够正常执行任务，但是在集中器给节点发送若干消息后会出现mactask一直运行，执行栈见图1，导致apptask一直阻塞。

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Kevin Qiu1：

看一下里面的OSAL，是不是这个原因；https://dev.ti.com/tirex/content/simplelink_cc13xx_cc26xx_sdk_6_10_00_29/docs/ti154stack/html/ti154stack/application-overview.html

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user5153918：

看了OSAL的文档，还是不能确定哪里的问题，就是不能确定是APPtask的问题还是macTask的问题，APPtask中我们有很多编码解码工作，大量使用了Csf_malloc 和Csf_free，并且能够保证用完就释放，同时回使用很多无线数据传输接口

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Kevin Qiu1：

mactask的优先级高，如果mactask一直运行，则会抢占apptask

上面的ROV图中显示idle处于抢占状态，没有看到mactask的抢占情况，同时注意回调函数中不应有阻塞相关函数的调用

user5153918 说：或者在进入死循环后让他自动重启，

可以用HAL_SYSTEM_RESET()进行软件复位

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user5153918：

我用定时器设置了定时重启（软重启），执行后芯片起不来怎么回事。。。。。

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Kevin Qiu1：

注意使用HAL_SYSTEM_RESET()时要断开调试器