TI中文支持网Part Number:MMWCAS-RF-EVM
TI的工程师，你们好
我最近在使用mmwcas-rf-evm这块板子做角度估计，遇到了一些问题：
1、之前询问过了有关内容，在使用虚拟天线做fft的时候有一步对速度校正来消除相位的影响
但是文档里面没有说具体怎么做，想问一下做这一步的目的是什么？是为了消除TDM模式下相邻chirp距离的变化而导致的相位变化吗？
2、在TDM模式下，使用MIMO的参数配置，接收矩阵维度为[samples,chirps,Rx,Tx]，如果我仅选择一根Tx做angle fft，即选用的数据为data=[detected_s,detected_c,13:16,12]，其中detected_s和detected_c为确定的常数，选用的接收天线序号为13、14、15、16，发送天线序号为12，matlab程序如下
angle_data = fftshift(fft(data,180));
[~,page] = max(abs(angle_data));
theta_azi(i,j) = asin((page-90-1)/180*lamda/(lamda/2))*180/pi;
为什么计算出来的theta_azi全部都是0°？
期待你们的回复。
Chris Meng：
胤哲 毛 说：1、之前询问过了有关内容，在使用虚拟天线做fft的时候有一步对速度校正来消除相位的影响
你狂出来的语句写的是速度扩展，不是速度矫正。
胤哲 毛 说：为什么计算出来的theta_azi全部都是0°？
你是在级联板前面放置了一个角反进行数据采集的吗？使用原始的mimo demo可以正确检测到角反么？
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胤哲 毛：
你好：
1、想问一下速度扩展应该怎么做呢，ti有相关的原理说明文档吗？
2、我没有使用角反，校正矩阵用的ti自带的校正矩阵，是“calibrateResults_high.mat”，在mmwave_studio_03_00_00_14里面的matlabexample里找到的
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Chris Meng：
胤哲 毛 说：1、想问一下速度扩展应该怎么做呢，ti有相关的原理说明文档吗？
基于AWR1642 汽车雷达的速度扩展算法研究
胤哲 毛 说： 2、我没有使用角反，校正矩阵用的ti自带的校正矩阵，是“calibrateResults_high.mat”，在mmwave_studio_03_00_00_14里面的matlabexample里找到的
那你测试的目标是什么？请使用角反进行测试。
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胤哲 毛：
测量的目标是手部，距离雷达大约1.5m左右。使用角反测试是指校正矩阵calibrateResults_high.mat要使用角反重新测试一遍吗
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Chris Meng：
你好，
手的反射面积很小。建议使用金属角反进行测试。
TI的测试环境可以在下面的文档里看到：
Imaging Radar Using Cascaded mmWave Sensor Reference Design (Rev. A)
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胤哲 毛：
这个意思是说即使我校正矩阵用角反测量完了，后续测量手的时候也探测不到手的角度吗
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Chris Meng：
你好，
毫米波是可以检测到手的，我们的手势识别demo用的单片的毫米波，距离<1m。
校准需要使用角反。
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胤哲 毛：
你好，
想问一下手势识别demo有开源的matlab代码吗？
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Chris Meng：
你好，
没有。手势处理是在TI的毫米波处理器里完成的。
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胤哲 毛：
好的，感谢你的解答！
