IWR6843ISK: 看门狗复位出现问题

参照mmwave_sdk_03_05_00_04中的例子，对看门狗 C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\drivers\watchdog\test\xwr68xx进行了试验，无论是warm reset还是interrupt都是成功的，但移植到工程中就不行了。具体工程如下C:\ti\mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\people_counting\68xx_3D_people_counting。我把看门狗加在mss_main.c文件的main函数里面，如下所示，蓝色是我新加的代码。

对中断模式进行验证，进入while(1)死循环后，把Watchdog_clear屏蔽，程序不会重启，一直处于死循环，事实上，程序不会调用返回函数watchdogCallback。

当然，在该工程中对热重启模式进行验证，也是无法重启的，下面的代码是中断模式。

请问为什么用了与TI例子相同的方法，却不能重启？

main()

{

    ……
    /* Initialize the Task Parameters. */
    Task_Params_init(&taskParams);
    gMmwMssMCB.taskHandles.initTask = Task_create(Pcount3DDemo_initTask, &taskParams, NULL);
    /* Initialize the Task Parameters. */
    // Task_Params_init(&taskParams);
    taskParams.stackSize = 2*1024;
    Task_create(Test_initTask, &taskParams, NULL);//新创建一个任务
    /* Start BIOS */
    BIOS_start();
    return 0;

}

static void Test_initTask()
{
    watchdogTest();
    return;
}

static int32_t watchdogTest()
{
    Watchdog_Handle watchdogHandle;
    Watchdog_Params watchdogParams;
    Watchdog_ResetMode resetMode;
    int32_t errCode = 0;
    /* Initializa the Watchdog driver */ 
    Watchdog_init();

    /* Initialize the Watchdog driver default parameters */
    Watchdog_Params_init(&watchdogParams);

    watchdogParams.resetMode = Watchdog_RESET_ON;
    watchdogParams.callbackFxn = watchdogCallback;

    watchdogParams.debugStallMode = Watchdog_DEBUG_STALL_OFF;
    watchdogParams.windowSize = Watchdog_WINDOW_100_PERCENT;
    watchdogParams.preloadValue = 20;
    watchdogParams.socHandle = socHandle;
    watchdogParams.esmHandle = esmHandle;

    /* Open the Watchdog driver */
    watchdogHandle = Watchdog_open(0, &watchdogParams);

    if (watchdogHandle == NULL)
    {
        System_printf ("Error: Watchdog Driver Open failed\n");
        return -1;
    }

    while (1);//此处为死循环，但确不重启
    return 0;
}

void watchdogCallback(Watchdog_Handle handle)
{
    gWatchdogInt++;
    if (gWatchdogInt < 10)
    {
        System_printf ("Debug: Watchdog Driver NMI received\n");
        //Watchdog_clear(watchdogHandle);//此处屏蔽
    }
    return;
}

Chris Meng：

你好，

在PPL demo里，去掉和PPL相关的task的创建。你添加的看门狗代码还能正常运行吗？