pga411

PGA411,,,,初始化后ENC-A,ENCB,ENCC输出OK,,,但SPI读ANGLE,,始终为563,,,0X1D223344取出2233为563,,且故障灯不亮感谢SPI读出数不对,VA0为低,VA1为高,OMODE为高,AMODE为高,BMODE为高,,ECLCKSEL为高,,不知道哪步问题,,另外例程中最后将FAULTS置高,,测试发现置高后,,FAULTS灯会亮,置低就不亮

weixiang zhang：

我的电话13004324282

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Kailyn Chen：

您好，PGA411是NDA器件，您这边已经申请到完整的数据手册了吗？

关于您的问题，我需要和美国工程师确认一下。

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weixiang zhang：

是接收SPI问题,,我之前用的是SPI模式0, 改用模式1  好了,,0-4096变化但是

在3580与3608之间会跳1260或238不知道是什么原因,,一但停在这个区域,怎么查洵角位置均为1260或238   但只要转动电机使之离开这个极小区域,就返回正常数值了..这个区域是3580与3608之间的极小区域,,请帮我洵问一下,是否是pga411内部固件引起的

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Kailyn Chen：

好的，由于这个器件属于NDA器件，我这边需要和美国工程师确认一下。

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Kailyn Chen：

您好，您的问题我已经咨询美国工程师，VIO电压是多少？还有就是您的问题，能否详细介绍下？我把下面一段话翻译中英文，SPI读取数据的问题，美国工程师 好像没太理解。

{在3580与3608之间会跳1260或238不知道是什么原因,,一但停在这个区域,怎么查洵角位置均为1260或238   但只要转动电机使之离开这个极小区域,就返回正常数值了..这个区域是3580与3608之间的极小区域}