28035的两路PWM如何同步

我用28035的PWM1和PWM2产生PWM信号，但是如何让这两路的计数器同步，或者PWM1的cmpa和cmpb能否与PWM2的TBCTR比较产生PWM？

Young Hu：

通过SYNCI寄存器的设置。参考TI的例程，尤其是马达控制的例程