TI中文支持网EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; //
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0; // Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; //
PWM1A，1B最大的占空比为50%。
在占空比比较小的情况下，要关掉PWM1A，2A的，使其占空比为零，我采取了两种方法。
在EPWM1中断里设置和更新比较值
1.EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；
结果是PW1A占空比变成了100%，不能为0，且还占空比变成了100%。
2.我使用
EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x01; //PWM1A force low,00 01
EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x01; //PWM2A force low,00 01
就是在关断的上一个周期，PMW1A变成了固定的1，无论是什么值，都是最小的高速时钟单位1
Young Hu：
采用AQCSFRC寄存器强制关闭的方法是可以的啊
EPwm1Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE = CC_CTR_ZERO;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.ZRO = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLA.bit.CAU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.ZRO = AQ_SET;
EPwm1Regs.AQCTLB.bit.CBU = AQ_CLEAR;
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTSEL = ET_CTR_ZERO; //
EPwm1Regs.ETSEL.bit.INTEN = 0; // Enable INT
EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = ET_1ST; //
PWM1A，1B最大的占空比为50%。
在占空比比较小的情况下，要关掉PWM1A，2A的，使其占空比为零，我采取了两种方法。
在EPWM1中断里设置和更新比较值
1.EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA = 0；
结果是PW1A占空比变成了100%，不能为0，且还占空比变成了100%。
2.我使用
EPwm1Regs.AQCSFRC.all = 0x01; //PWM1A force low,00 01
EPwm2Regs.AQCSFRC.all = 0x01; //PWM2A force low,00 01
就是在关断的上一个周期，PMW1A变成了固定的1，无论是什么值，都是最小的高速时钟单位1
Yibo wang：
采样AQCSFRC强制关掉，需要花费2个时钟周期，也就是说PWM开通两个PWM周期才能关断。
不能更改关断PWM的选择，没有效果，因为我的波形是在CNT = 0有一个脉冲，在CNT = PRD 有一个脉冲，总有一个脉冲的波形只发2个时钟周期就被关断了。
我的PWM是三电平全桥LLC谐振波形。需要同时开通，A和B要求可设定的关断，因此只能靠在0或者PRD上开通了，因为没有第三个比较器了
