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新手对电机编程问题提问

我以前做过arm移植ucos系统的项目。现在想做直流无刷电机矢量控制(可能也会用其他方法),没经验,想问下程序的长度大概有多少,有没有需要移植实时系统,dsp与arm或者普通单片机有什么编程上比较关键的区别,电机编程一般会遇到什么问题?,谢谢

10#:

比较大的问题。

通常实时控制系统都不采用操作系统,只使用前后台就可以了,TI的所有电机参考方案就是采用这个软件架构。

程序大小取决于你的算法,以及系统需求,而编程本身不会有什么问题,更多都在测试。

我以前做过arm移植ucos系统的项目。现在想做直流无刷电机矢量控制(可能也会用其他方法),没经验,想问下程序的长度大概有多少,有没有需要移植实时系统,dsp与arm或者普通单片机有什么编程上比较关键的区别,电机编程一般会遇到什么问题?,谢谢

Terry Deng:

一般不需要操作系统,电机矢量控制程序不算大30K以内应该可以,找一个PWM模块好用的芯片比如TI的,参考例程调试参数会比较多

我以前做过arm移植ucos系统的项目。现在想做直流无刷电机矢量控制(可能也会用其他方法),没经验,想问下程序的长度大概有多少,有没有需要移植实时系统,dsp与arm或者普通单片机有什么编程上比较关键的区别,电机编程一般会遇到什么问题?,谢谢

Si'yang Huo:

我要做的电机额定值24V、12.5A,浏览你们的网站看到此款产品不知适不适用:DRV8332 (power pad up): up to 8 A Continuous Phase Current ( 13 A Peak)

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