TI中文支持网我了解了CAN总线处理冲突的机制，知道，发送端在发送信号的同时也在侦听信号，如果发送的和接收的不一致，则说明有其它节点在发信号，若优先级低于其他发送节点，则停止发送。
从电路的角度上，若发生冲突，一个节点发送3V， 另一个节点在同一根数据线上发送2.5V，是否会短路？另外接收段会不会搞不清这以为数据到底是什么，因为数据都因为冲突被破坏了。
能否推荐一款最常用的CAN收发器？
谢谢
Kailyn Chen：
您好，3.3V和2.5V供电的收发器，如果收发器的输出幅值和输入阈值都相似，那么就是可以直接连接的。不会发生总线报错。
比如3.3V和5V的收发器，输出幅值在显性状态，60ohm负载条件下的输出幅值Vod大于1.5V，输入阈值<500mV 被视为隐性，>900mV 为显性，所以通常3.3V和5V的收发器是可以互联的。 参考下面这篇应用手册关于两种不同收发器的互联应用：https://www.ti.com/lit/an/slla337/slla337.pdf
常用的CAN收发器的选型如下，您可以根据您的实际需求，比如通道数，供电电压，信号速率以及是否带有失效保护，失效保护电压范围等进行筛选：
https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_仿真、硬件和系统设计工具_products.html
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Maverick_1984：
1，当一个节点输出处于显性状态，另一个节点处于隐性状态，是否会短路？ 我类比两个Push-PULL同时输出，将发生短路。是不是因为隐性是一种高阻态，所以不会短路
2， Can总线协议，如何判断0和1的？是不是显性就是0，隐性就是1？
3，您提供的链接sll337文件的第4页最后一段，Bit time 3: both transmit dominant, showing what would happen during arbitration，我不理解，为什么都处于显性状态，就会进入仲裁，在CAN收发器看来，接收到的都是显性状态，和TXD1, TXD2发送的显性是一致的。没有侦察到收发不一致现象，无从探知此时有别的节点在发射。而Bit time 1: one transceiver transmits a dominant bit while the other remains recessive. 此时节点2应该能侦测到有节点在发送，因为总线为显性，而TXD2此时却为1。
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Kailyn Chen：
抱歉回复晚了，您的问题解决了没? 如果还没有的话，我这边再看下。
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Maverick_1984：
上一个回复最重要的是问题一，我不明白，是不是隐形就是高阻态?
其次是问题三，我不明白。
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Kailyn Chen：
好的，针对这两个问题我现在看下。
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Kailyn Chen：
您好，针对您的而第一个问题 ， 隐性状态我认为不是高阻态。我们所说的高阻态不是一个稳定的状态，对于CAN总线来说，显性和隐性的阈值是由ISO11892 CAN总线协议规定的。那么不在这个阈值范围内的，或者说造成CAN总线输出未知状态（既不是显性也不是隐性）的称之为高阻态。
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Kailyn Chen：
关于您提到的第三问，当总线上两个节点都为显性时，是要开始进行仲裁，因为此时两个节点都认为自己已经发出去了，因为总线上返回的结果和自己发送的结果是相同的，仅仅这一bit是不能决定优先权的，所以两个节点继续发送，继续和总线电平进行对比，如果返回的值和自己发送的值不一致的时候，节点才会意识到自己的优先级是处于低的位置，所以要退出发送，让给优先级别高的去继续发送。 所以这是一个仲裁过程。
因此这句英文both transmit dominant, showing what would happen during arbitration说的是，如果都为显性，在仲裁的时候将会发生什么？其实CAN总线也正是利用总线上都是显性，或者都是隐性这个特性进行仲裁的。
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Maverick_1984：
当一个节点发出显性信号，和其它节点的隐形为什么没有短路，既然不是高阻态，就类似于两个电压不同的电源并联在一起.。会不会隐形是上拉到2.5V,就像是open drain, 显性是push pull?
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Maverick_1984：
请回复一下，误按问题已解决
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Kailyn Chen：
Maverick_1984 说：当一个节点发出显性信号，和其它节点的隐形为什么没有短路，既然不是高阻态，就类似于两个电压不同的电源并联在一起.。会不会隐形是上拉到2.5V,就像是open drain, 显性是push pull?
您好，我不是这么理解的，一个发送显性，一个是隐性的话，不是相当于并联电源，而是进行“线与"逻辑，比如显性是0，隐性是1，那么总线上呈现的状态为0即显性状态。 只有发送同为隐性的时候，总线才会显示隐性。
