直流无刷电机矢量控制的电流环中的问题

我在做无刷电机矢量控制的时候检测到的三相电流经过CLARK和PARK变换后的Id Iq波形是正弦波 而按我理解的应该得到直流分量才对 不知道哪里出错了 有哪位大神指点一下 程序是Controlsuite里面的IDDK电机控制程序

Eric Ma：“我在做无刷电机矢量控制的时候检测到的三相电流经过CLARK和PARK变换后的Id Iq波形是正弦波 而按我理解的应该得到直流分量才对 不知道哪里出错了 有哪位大神指点一下 程序是Controlsuite里面的IDDK电机控制程序”
Eric:
你观察的是哪个变量呢？Iq都是直流量来着，你可以考虑用电流环的方式，观看Iqref和Iq feedback.