能否在AM335X的PRU-ICSS上实现EtherCAT主站功能

您好，AM335X的PRU-ICSS 支持 EtherCAT协议， TI 免费提供基于 PRU-ICSS 的 EtherCAT 从站例程 。请问，能否在PRU-ICSS的基础之上运行开源的EtherCAT主站协议栈。

Nancy Wang：

需要使用第三方的stack，请参考以下am335x ethercat master参考设计。
www.ti.com/…/TIDEP0043

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user6006406：

资料上是基于CPSW来实现的，我现在有IGH、Acontis等第三方stack，移植到PRU-ICSS理论上是可行的吧？

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Nancy Wang：

 可以。

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user6006406：

谢谢

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user6006406：

参照您给出的资料，我已经实现了IGH EtherCAT主站移植到AM3359上，实现的方式是Cortex A8+RPU-ICSS，IGH主站协议栈运行在A8处理器上。请问若不需要Cortex A8参与，单独的在RPU-ICSS上能否完整地运行一套EtherCAT主站？