AM5728: IPU GPIO外部中断使用问题请教

软件：CCS9.3

工程基于：ti-linux-ipc-examples\ex02_messageq

GPIO中断请问是如何实现的，目前尝试的几种方法都没有效果，或这会导致代码卡死。

代码如下：

GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {GPIO_DEVICE_CONFIG(6, 6)  |GPIO_CFG_IN_INT_BOTH_EDGES| GPIO_CFG_INPUT,
};

GPIO_v1_Config GPIO_v1_config = {.pinConfigs = gpioPinConfigs,.numberOfPinConfigs = sizeof(gpioPinConfigs) / sizeof(GPIO_PinConfig),
};

/* 0x4a003400U+0x20000000U */
CSL_FINS(regVal, CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_MCASP1_AXR15_MCASP1_AXR15_MUXMODE, 0x0000EU);
((CSL_padRegsOvly) PHYSTOVIR_REG_40000000(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS))->PAD_MCASP1_AXR15 = regVal;

/* GPIO initialization */
GPIO_init();

GPIO_setCallback(0, AppGpioCallbackFxn);
GPIO_enableInt(0);

// GPIO_soc.c
GPIO_v1_hwAttrs_list GPIO_v1_hwAttrs = {
...
{
#ifdef _TMS320C6XCSL_DSP_GPIO6_REGS,OSAL_REGINT_INTVEC_EVENT_COMBINER,
#elif defined(__ARM_ARCH_7A__)CSL_MPU_GPIO6_REGS,66,
#else
#ifdef PHYSTOVIRT_EANBLEPHYSTOVIR_GPIO6_REGS, // 0x6805d000U
#elseCSL_IPU_GPIO6_REGS,
#endif49,
#endif0,CSL_XBAR_GPIO6_IRQ_1,0},
...
};


// GPIO_app.c
GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {GPIO_DEVICE_CONFIG(6, 6)  |GPIO_CFG_IN_INT_BOTH_EDGES| GPIO_CFG_INPUT,
};

GPIO_v1_Config GPIO_v1_config = {.pinConfigs = gpioPinConfigs,.numberOfPinConfigs = sizeof(gpioPinConfigs) / sizeof(GPIO_PinConfig),
};

/* 0x4a003400U+0x20000000U */
CSL_FINS(regVal, CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_MCASP1_AXR15_MCASP1_AXR15_MUXMODE, 0x0000EU);
((CSL_padRegsOvly) PHYSTOVIR_REG_40000000(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS))->PAD_MCASP1_AXR15 = regVal;

/* GPIO initialization */
GPIO_init();

/*  */
CSL_xbarIrqConfigure (CSL_XBAR_IRQ_CPU_ID_IPU1, (49 - 22), CSL_XBAR_GPIO6_IRQ_1);
// IntXbar_connectIRQ(49, CSL_XBAR_GPIO6_IRQ_1);

GPIO_setCallback(0, AppGpioCallbackFxn);
GPIO_enableInt(0);

Nancy Wang：

请问是否参考过例程？

www.ti.com.cn/…/PROCESSOR-SDK-RTOS-AM57X

https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_DSP_index_device_drv.html

,

zStoneTh：

版本：ti-processor-sdk-rtos-am57xx-evm-04.03.00.05/

之前看过这几个示例，目前不一样的地方在没有使用，不过在直接使用GPIO输出控制时，没有使用以下初始化也可以正常使用，所以之前没有初始化。

boardCfg = BOARD_INIT_PINMUX_CONFIG |BOARD_INIT_MODULE_CLOCK |BOARD_INIT_UART_STDIO;Board_init(boardCfg);

,

Nancy Wang：

您的代码是卡死在哪个地方？

,

zStoneTh：

IPU仿真目前卡在以下代码，不能继续查找GPIO问题

Log_print1(Diags_USER1, "VirtQueue_startup: VDEV status: 0x%x\n",Resource_getVdevStatus(VIRTIO_ID_RPMSG));Log_print0(Diags_USER1, "VirtQueue_startup: Polling VDEV status...\n");while (Resource_getVdevStatus(VIRTIO_ID_RPMSG) != VRING_BUFS_PRIMED);Log_print1(Diags_USER1, "VirtQueue_startup: VDEV status: 0x%x\n",Resource_getVdevStatus(VIRTIO_ID_RPMSG));InterruptProxy_intRegister(hostProcId, &intInfo, (Fxn)VirtQueue_isr,(UArg)NULL);Log_print0(Diags_USER1, "Passed VirtQueue_startup\n");

,

Nancy Wang：

我将您的问题升级到了英文论坛，请关注，如果有补充的部分也可以添加，谢谢！

e2e.ti.com/…/am5728-ipu-gpio-interrupt

,

zStoneTh：

好的，谢谢

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Nancy Wang：

不客气

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zStoneTh：

结果描述：在DSP1上使用相同函数还是，成功实现了gpio中断功能。问题记录：基于IPU2的GPIO中断还是未成功，和DSP1上的配置类似，后续如果有人知道问题，请告我一下，谢谢！记录：GPIO8_13 GPIO_INIT_LINE_2

#define GPIO_INPUT1_PORT (8)
#define GPIO_INPUT1_PIN(13)GPIO_PinConfig gpioPinConfigs[] = {GPIO_DEVICE_CONFIG(GPIO_INPUT1_PORT, GPIO_INPUT1_PIN)|GPIO_CFG_IN_INT_BOTH_EDGES| GPIO_CFG_INPUT,
};GPIO_v1_Config GPIO_v1_config = {.pinConfigs = gpioPinConfigs,.numberOfPinConfigs = sizeof(gpioPinConfigs) / sizeof(GPIO_PinConfig),
};void user_gpio_init()
{CSL_FINS(regVal, CONTROL_CORE_PAD_IO_PAD_VOUT1_D13_VOUT1_D13_MUXMODE, 0xEU);((CSL_padRegsOvly) PHYSTOVIR_REG_40000000(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS))->PAD_VOUT1_D13 = regVal; /* vout1_d13gpio8_13 */CSL_xbarDspIrqConfigure(1,CSL_XBAR_INST_DSP1_IRQ_49,CSL_XBAR_GPIO8_IRQ_2);Hwi_Params hwiParams;Hwi_Handle myHwi;Error_Block eb;Error_init(&eb);Hwi_Params_init(&hwiParams);hwiParams.enableInt = FALSE;hwiParams.eventId = 49;myHwi = Hwi_create(4, AppGpioCallbackFxn, &hwiParams, &eb);if (myHwi == NULL) {Log_print0(Diags_INFO, "--> user_debug_gpio_input_function: Hwi_create error!");} else {Hwi_enableInterrupt(4);}/* GPIO initialization */GPIO_init();GPIOPinIntClear(PHYSTOVIR_GPIO8_REGS,GPIO_INT_LINE_2,(13));GPIOPinIntEnable(PHYSTOVIR_GPIO8_REGS,GPIO_INT_LINE_2,(13));}void AppGpioCallbackFxn(UArg arg)
{/* Toggle LED1 */GPIO_toggle(DEBUG_LED0);GPIOPinIntClear(PHYSTOVIR_GPIO8_REGS,GPIO_INT_LINE_2,(13));Hwi_clearInterrupt(4);
}void app_update_gpio_interrupt(void)
{GPIOTriggerPinInt(PHYSTOVIR_GPIO8_REGS, GPIO_INT_LINE_2, (13));
}

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user3688025：

你好，

((CSL_padRegsOvly) PHYSTOVIR_REG_40000000(CSL_MPU_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS))->PAD_VOUT1_D13 = regVal;

上面这句的，PHYSTOVIR_REG_40000000是什么，编译器会报错误，是不是应该是，、

((CSL_padRegsOvly) CSL_DSP_CORE_PAD_IO_REGISTERS_REGS)->PAD_VOUT1_D13=regVal;

我用你的这个配置方式，配置后，还是进不了中断函数内。

我有芯片是AM5708，用的DSP核心

你的工程能发一下么