TI中文支持网Part Number:AM5728
Processor SDK Linux 里面有版本支持dpgk吗，或者我该如何移植dpgk到嵌入式系统中，有相关的教程吗
Shine：
我把您的问题转到e2e上，请关注下面帖子的回复。https://e2e.ti.com/support/processors-group/processors/f/processors-forum/1059199/am5728-does-processor-sdk-linux-support-dpgk
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qian qian：
好的
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Shine：
请看下面e2e工程师的回复。
"dpkg" is not supported in the TI SDK – this is used in Debian distribution systems for package management.
On TI, we build the SDKs using Yocto and the corresponding package manager is called "opkg".
This is available in the default filesystem (/usr/bin/opkg) and can also be built using the Yocto build instructions.
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qian qian：
我看到TI有个培训是这个
但是移植codesys需要dpkg的支持。
是不是表示在这个培训中，Sitara AM572x IDK 上面跑的不是TI 的SDK？ 那这个linux系统哪里可以找到呢，需要怎么配置？
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Shine：
TI的工业协议包是基于RTOS的。而且没有ethercat master。视频里的ethercat master是由第三方公司codesys提供的。https://www.ti.com.cn/tool/cn/PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW
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qian qian：
是不是表示AM5728里面的linux是codesys移植的一个系统？
原本打算的设计是A15使用TI的SDK linux。其他核（dsp，ipu等）使用SDK RTOS。
有没有debain移植到AM5728的移植手册啊，同时兼容其他几个核（dsp，ipu等）使用SDK RTOS，需要怎么样的配置？
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Shine：
这个需要咨询codesys公司了，我们没有debain移植手册。
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qian qian：
如果我已经移植了debain，其他几个核（dsp，ipu等）想使用SDK RTOS，需要做怎么样的配置吗？
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Shine：
您是说RTOS和debain直接的通信吗？这个建议咨询codesys公司。
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qian qian：
这个跟codesys无关的。我就是把A15这边的linux 从SDK linux 换成了debian。但是需要跟SDK RTOS很好的管理和通信，这个需要配置什么吗，还是说相关的IPC都要自己实现？
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Shine：
我们只有RTOS和linux通信的demo，和debian的需要您自己实现了。
