AM5718: DSP核运行IPC程序失败

我参考了AM5718的ex02_messageq_dsp1例程，放在板子上程序无法正确运行，请问是哪里不对呢？程序运行错误如下：

[ 1.955] [t=0x57e36ab0] ti.sysbios.heaps.HeapBuf: ERROR: line 236: requested size is too big: handle=0x9518b6f8, size=262272
[ 1.955] ti.sysbios.heaps.HeapBuf: line 236: requested size is too big: handle=0x9518b6f8, size=262272
[ 1.955] [t=0x57e6e8a7] ti.sysbios.heaps.HeapBuf: ERROR: line 236: requested size is too big: handle=0x9518b6f8, size=262272
[ 1.955] ti.sysbios.heaps.HeapBuf: line 236: requested size is too big: handle=0x9518b6f8, size=262272
[ 1.955] [t=0x57ea33f8] ti.sysbios.heaps.HeapBuf: ERROR: line 236: requested size is too big: handle=0x9518b6f8, size=262272
[ 1.955] ti.sysbios.heaps.HeapBuf: line 236: requested size is too big: handle=0x9518b6f8, size=262272

参考论坛帖子：

https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_DSP_am5728-ipc-ex02messageq-run-error-requested-size-is-too-big

https://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_DSP_am5748-mesageq-issue

Nancy Wang：

按照帖子中的指示增加heap大小试过了吗？

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hongyou lu：

试过了，没有作用，我现在怀疑是Linux SDK和RTOS SDK版本不同所造成的

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Nancy Wang：

都使用最新的版本试一下。

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hongyou lu：

好的，正在尝试，但还没测试，补充一下之前的问题，DSP核在调用MessageQ_create没有问题，只有当A15核运行IPC Host函数时，DSP核调用MessageQ_get时才会出错，这与Linux SDK和RTOS SDK版本会有直接关系吗？

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Nancy Wang：

参考这个培训视频看一下：

training.ti.com/am572x-build-run-ipc-examples

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hongyou lu：

嗯嗯 好的

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hongyou lu：

谢谢你，Nancy，问题已解决  SDK版本问题，使用rtos_am57xx_04_01_00_06就能通信成功，而使用rtos_am57xx_06_03_02_08就会报错，也就是说Linux的sdk和rtos的sdk同时都采用06或04版本才能通信成功，目前还没想明白原因。

再次感谢解答疑惑！

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Nancy Wang：

好的，感谢分享！