AM5718: DSP核无法在Hwi中断回调函数中调用MCSPI_transfer

TI的工程师，你好。

我在使用MCSPI的时候遇到了这样一个问题，在Task中使用MCSPI_transfer没有任何问题(EDMA传输)，但是在Hwi或者定时器中断回调函数中调用时就无法运行了，值得注意的是，中断回调函数是可以在正常情况下使用的，运行错误日志如下：

[t=0x02abab8e] ti.sysbios.knl.Semaphore: ERROR: line 289: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.
[ 0.058] ti.sysbios.knl.Semaphore: line 289: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.
[ 0.058] xdc.runtime.Error.raise: terminating execution

初始化参数配置如下：

MCSPI_Handle tMcpi;

MCSPI_Params tMcSpiParams;

MCSPI_Params_init(&tMcSpiParams);
tMcSpiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA0;
tMcSpiParams.transferTimeout = 0xffff;
tMcSpiParams.bitRate = MCSPI_OUT_FREQ;
tMcSpiParams.dataSize = 8;
tMcSpiParams.mode = SPI_MASTER;
tMcSpiParams.transferCallbackFxn = NULL;//atCbFxn[tInstance];
tMcSpiParams.transferMode = SPI_MODE_CALLBACK;

tMcpi = MCSPI_open(tInstance, tInstance, &tMcSpiParams);

传输参数配置如下：

SPI_Transaction tTransaction;
tTransaction.status = SPI_TRANSFER_STARTED;
tTransaction.count = 20;
tTransaction.txBuf = &tmptxbuff[0];
tTransaction.rxBuf = &tmprxbuff[0];
MCSPI_transfer(tMcpi, &tTransaction);

而我查看了MCSPI_transfer的使用说明，有这样一句描述：

In SPI_MODE_CALLBACK, MCSPI_transfer() does not block task execution and calls a MCSPI_CallbackFxn. This makes the MCSPI_tranfer() safe to be used within a Task, Swi, or Hwi context. The SPI_Transaction structure must stay persistent until the MCSPI_transfer function has completed!

可是MCSPI_transfer函数为什么不能在回调函数中使用呢？

Nancy Wang：

hongyou lu 说：ti.sysbios.knl.Semaphore: ERROR: line 289: assertion failure: A_badContext: bad calling context. Must be called from a Task.

先看一下提示中的报错，是否有用到Semaphore

另外如何在HWI的回调函数中使用的？

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hongyou lu：

感谢回复！

1、我在HWI中断回调函数中只调用了MCSPI_transfer(),当transferCallbackFxn 不为空时，EDMA回调函数中只有一个system_printf()；我研究了一下MCSPI_transfer函数内部实现，看到下层调用MCSPI_transfer_v1时调用了SPI_osalPendLock(object->mutex,SemaphoreP_WAIT_FOREVER)，也就是说，只要我调用了MCSPI_transfer函数，就一定会用到Semaphore，那这样就说明API说明有误了。

2、Hwi中断函数中的内容如下：

SPI_Transaction tTransaction;tTransaction.status = SPI_TRANSFER_STARTED;tTransaction.count = 20;tTransaction.txBuf = &tmptxbuff[0];tTransaction.rxBuf = &tmprxbuff[0];MCSPI_transfer(tMcpi, &tTransaction);

问题：

1、能否实现在中断中使用SPI传输？

2、如果不能在中断中使用SPI传输，那么如何才能实现高频率触发SPI传输？

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Nancy Wang：

我在英文论坛看到一个类似的帖子，您可以在英文论坛发帖吗？建议到英文论坛咨询一下产品线专家。

e2e.ti.com/…/am3358-cannot-call-spi_transfer-in-hwi-context

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hongyou lu：

谢谢你的回复，Nancy。

我看了这个帖子，但修改TI的源代码并不是好的解决办法，另外，我不能在英文论坛上发帖。

并且，我还测试了在一个没有延时的任务中调用MCSPI_transfer函数，并且在传输结束后控制IO口翻转，结果示波器测试出IO口翻转频率仅仅只有4khz左右，而SPI的频率为48Mhz，当我屏蔽掉这个函数后，仅仅只做IO口翻转，测试出的IO口翻转频率为600khz-1300khz左右，说明MCSPI_transfer的延时很大；

1、那么是不是无法做到高频率(100khz-200khz)触发SPI传输？

2、这样的话是不是在中断回调函数中调用就不太合理了？