TI中文支持网Part Number:AWR1843BOOST
利用网页配置天线参数为4R3T，然后在2维平面上画出很多帧累积的检测点，结果如图。
这个数据可以认为没有目标动，我拿着板子一直晃，然后把所有帧里的点画到xy平面上的结果，感觉水平方位很有规律，有很多射线，两条射线间大概是1.8度，不明白为什么，问题如下：
1.请问大佬为什么雷达检测的点是一条条射线状的，且两条射线间的角度差大概在1.8度？
2.网页上显示的角度分辨率（azimuth res-deg）（15deg+elevation）是啥意思，跟这个结果有啥关系？
我现在大概猜测 4r3t天线中，水平方向2t发挥作用，相当于虚拟了8个接受天线，然后角度分辨率按公式等于2/N弧度,N为天线个数，则大概是14.25度，所以网页标的15度？（上图左上角天线配置azimuth res后面显示15deg+elevation），然后再除以8大概在1.78度，跟两射线间的角度相似.。。不知道有没有道理，感觉就是瞎猜啊。。。
高度方向的zy平面图如下，横坐标为z，纵坐标为y
好像高度方向的角度分辨率没什么规律?
Chris Meng：
你好，
我们通常的测试是雷达固定，用角反来当检测目标。分辨率是和收发天线数相关，也是可以通过超分辨算法来提高的。
在下面的文档里，你可以看可以通过实测两个角反来得到实际支持的角度分辨率（没有使用高阶算法）。
www.ti.com/…/tiduen5
4.2.2.1 In-lab Angular Resolution
Two corner reflectors were placed with an angular separation of approximately 1.5 degrees at a distance of 8 m from the mmwave sensor.
