TI中文支持网Part Number:IWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:IWR1642, AWR1642
我用iwr1642，每行采101次，每个点间隔2mm，滑轨的速度为10mm/s。一共采十一行，每一行间隔20mm。总体扫描的是200mm*200mm。每一行结束后，保存数据，手动采11行，在主程序里把11行数据拼接起来，然后运行。由于原例程是针对1443的，1642和1443的数据结构不同，我在readDCA程序里先修改的数据结构。
其余算法都是例程里自带的，根据我的情况改了相关数据，比如dx，dy，zo等等，不知道哪里出的问题，导致我的成像结果完全不对。求指教。这是结果和实际情况
这是我的雷达配置参数
这是我改过的针对1642的数据读取代码
谢谢各位，我的联系方式是qq：792101668，在此跪谢，求大神帮助，我愿意付费
Chris Meng：
你好，
我没有在TI官网找到你说的这个SAR成像官方例程。能否提供相关链接？
对于AWR1642的ADC数据解析，请参考文档：
mmwave Radar Device ADC Raw Data Capture (Rev. B)
https://www.ti.com/lit/pdf/swra581你的配置里，每一个chirp同时使能了两根发射天线，这和你找到的例程一致么?
你的检测目标（金属）是否在毫米波天线的正前方？
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user6462851：
抱歉，我用的是一发四收，截图的时候弄错了，这个例程我可以发给你邮箱
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Chris Meng：
你好，
所以这个例程并不是在TI官网下载的对么？这个例程不是TI官方的。能否修改一下你的问题标题？
我搜索了一下找到下面这篇相关的文章。
https://sigport.org/sites/default/files/docs/SAR_Imaging_Tutorial_0.pdf
里面提到的的水平方向移动间隔dx: 200/406 mm，也就是半毫米不到，这和你测试使用的每个点间隔2mm，也是有不少差距。
你测试的是毫米波上方的金属水管么？能否先使用平板金属片测试一下？请保证测试目标在毫米波板的正上方。
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user6462851：
好的，马上修改问题。我测试的是一个圆底的铁桶，目标在毫米波板的上方
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user6462851：
确实就是您发的这个链接里的实验
