IWR1843: 我用ROS跑怎么只能显示出X,Y,Z和速度

我用ROS只能显示出x,y,z和速度， 其他强度、dopplar_bin都显示是0， 请问是ROS代码问题还是毫米波雷达设置问题？

Shine：

请问用的是最新版本的toolbox里的例程吗？

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asd sadad：

是的

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asd sadad：

是的， 4.7.0    

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Shine：

RoS visualizer没有对Out of Box demo进行处理显示多普勒数据，如果要看多普勒数据的话，可以通过out of box demo的visualizer查看。

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asd sadad：

那请问为啥我只能显示x , y, z坐标呢？   

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Shine：

请问您需要显示什么数据？

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asd sadad：

需要强度和range等信息

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Shine：

ROS visualizer能显示的信息见下面的链接。Visualizing the datahttps://www.ti2k.com/wp-content/uploads/ti2k/DeyiSupport_传感器_node